这个程序的目的是绘制出一个房间的角落和边缘，这里是我现在的位置：

右上角的图像是我的结果，左上角的图像是我的输入。目前，我正在使用canny边缘检测与高斯滤波器。但正如你所看到的，有很多随机线来自于图像中的其他细节。
我的目标是：

到目前为止，我已经尝试过了，只显示平坦的线条（0或无限坡度）：

if lines is not None:
    for line in lines:
        x1, y1, x2, y2 = line[0]
        if math.isclose(x1, x2, tol_abs=25) or math.isclose(y1, y2, tol_abs=10):
            cv2.line(bgrimg, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 1)

但这导致我失去了一些重要的线路。接下来，我尝试只显示图像边缘的线条：

if lines is not None:
    for line in lines:
        x1, y1, x2, y2 = line[0]
        if y1 > 100 and y2 > 100:
            cv2.line(bgrimg, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 1)

这对顶部有一定的效果，但由于侧面可能在图片中的任何地方，我无法确定它们确切的位置。
有办法解决这个问题吗？如果没有，机器学习有可能吗？