我有一个springmvcweb应用，在前端使用thymeleaf。我可以将数据从控制器（作为属性添加到模型）发送到thymeleaf并在这里显示它们。现在我想把这些数据保存到数据库里。但我的问题是：如何将同一个对象从thymeleaf发送回控制器？
在这里，我将属性添加到控制器中的模型中：

@GetMapping("/find")
    public String company(@RequestParam("companyId") String companyID, Model model) {

        Company company = dataService.find(companyID);      

        model.addAttribute("company", company);

        return "company-find";
    }

在thymeleaf中，我可以毫无问题地访问公司名称（th:text=“${company.name}”）等公司信息。但我能多容易地把同一家公司交给管制员呢？尝试这个，但不起作用：

<form action="#" th:action="@{/companyadd}"  method="POST" th:object="${company}">
        <button type="submit" class="btn btn-info btn-sm ">Add company to database</button>
    </form>

编辑
在我的控制器中，我有一个来自thymeleaf公司的Map。但在这个方法中，公司是空的：(

@PostMapping("/companyadd")
    public String companyAdd(@ModelAttribute("company") Company company) {

        dataService.add(company);

        return "company-add";
    }

编辑2
我需要用属性填充模型。我可以这样做，但如果属性不是字符串，我就有麻烦了。这个集合的两个属性是list，但我不知道如何将它们插入model:/。下面的代码可以工作（atributes是字符串），但我也需要在那里插入一个集合。

<form action="#" th:action="@{/addcompany}"  method="POST" th:object="${company}">
        <input type="hidden" th:field="*{name}">
        <input type="hidden" th:field="*{address}">
        <input type="hidden" th:field="*{capital}">
        <button type="submit" class="btn btn-info btn-sm ">Add company to database</button>
    </form>