只是一张纸条：a Long 可以是 null ，因此可以传递给 getCars(Long) . 它是一个 long 那不可能 null ，因为它是原始的。
问题可能是 Optional#get() 抛出 NoSuchElementException 如果在 Optional （其价值为 null )，你可以用 Optional#orElse() 例如：

return ResponseEntity.ok(carService.getCars((Long) dateSt.orElse(null));

使用 Optional#isPresent() 正如其他答案所暗示的，这是一个（可能更好）的选择。
为了便于参考，请查阅 orElse .
注2：还要检查这个问题及其答案：为什么Java8的optional不能用在参数中

你可以用两种方法来做。可选择通过 getCars 或者没有。通过时：

public List<Car> getCars(Optional<Long> dateSt) {
   if(dateSt.isPresent()){
       return carReposistory.retrieveRegisteredCars(dateSt.get());
   }
   return carReposistory.retrieveAllCars(); 
}

不传递：必须创建两个独立的方法：

public List<Car> retrieveRegisteredCars(Long dateSt) {
   return carReposistory.retrieveRegisteredCars(dateSt);
}

public List<Car> retrieveAllCars() {
   return carReposistory.retrieveAllCars(); 
}

并在控制器中使用它们：

return ResponseEntity.ok(
  dateSt.map(carService::retrieveRegisteredCars)
  .orElseGet(() -> carService.retrieveAllCars())
);

更新

或者只传递null

return ResponseEntity.ok(carService.getCars((Long) dateSt.orElse(null)));

你通常不想通过 Optional s作为参数，但是我不知道它是否适用于rest控制器。看到这个了吗
既然这么说了，你应该在你的服务中有两种方法，一种是当它存在时，另一种是当它不存在时。
控制器

@GetMapping(value = "/get/cars")
public CarList CarController(@Param("dateTs") Optional<Long> dateTs) {
    return ResponseEntity.ok(
               dateTs.map(carService::getRegisteredCars)
                     .orElseGet(carService::getAllCars)
           );
}

服务

public List<Car> getRegisteredCars(Long dateSt) {
    return carReposistory.retrieveRegisteredCars(dateSt);
}

public List<Car> getAllCars() {
    return carReposistory.retrieveAllCars();
}