SELECT a.*
FROM tableX AS a
WHERE a.StatusA <>
      ( SELECT b.StatusA
        FROM tableX AS b
        WHERE a.System = b.System
          AND a.Timestamp > b.Timestamp
        ORDER BY b.Timestamp DESC
        LIMIT 1
      )

但是你也可以试试这个（带索引） (System,Timestamp) :

SELECT System, Timestamp, StatusA, StatusB
FROM
  ( SELECT (@statusPre <> statusA AND @systemPre=System) AS statusChanged
         , System, Timestamp, StatusA, StatusB
         , @statusPre := StatusA
         , @systemPre := System
    FROM tableX
       , (SELECT @statusPre:=NULL, @systemPre:=NULL) AS d
    ORDER BY System
           , Timestamp
  ) AS good
WHERE statusChanged ;

select a.Timestamp, a.System, a.StatusA, a.StatusB
from tableX as a
cross join tableX as b
where a.System = b.System
and a.Timestamp > b.Timestamp
and not exists (select * 
    from tableX as c
    where a.System = c.System
    and a.Timestamp > c.Timestamp
    and c.Timestamp > b.Timestamp
)
and a.StatusA <> b.StatusA;

更新注解：为什么不使用内部连接而不是交叉连接？
这个问题需要一个mysql解决方案。根据文件：
在mysql中，交叉连接在语法上等同于内部连接（它们可以互相替换）。在标准sql中，它们不是等价的。内部联接与on子句一起使用，否则使用交叉联接。
这意味着这些连接中的任何一个都可以工作。
与on一起使用的条件表达式是可以在where子句中使用的任何形式的条件表达式。通常，应该使用on子句作为条件来指定如何联接表，使用where子句来限制结果集中需要的行。
条件 a.System = b.System 可能属于“how to join tables”类别，因此在这种情况下使用内部联接会更好。
由于两者产生相同的结果，不同之处可能在于性能。要说哪个更快，我需要知道连接是如何在内部实现的——它们是使用索引还是散列来实现连接。

使用rownum
我在20000排有0.05秒

select a1.*
  from (select rownum R_NUM, TIMESTAMP, System, StatusA from TableX) a1 
  join (select rownum R_NUM, TIMESTAMP, SYSTEM, STATUSA from TABLEX) a2 
    on a1.R_NUM = a2.R_NUM+1 
 where a1.system = a2.system 
   and a1.StatusA != a2.StatusA

这是一个略短的版本，逻辑相似。我经常测试这个，我确信它是有效的；主要是因为它消除了相关子查询（不存在的地方）。
“c”在那里是为了确保b在a的正下方-它表示c（在它们之间）不能被找到（通过空测试）。

SELECT a.Timestamp, a.System, a.StatusA, a.StatusB
FROM tableX AS a
JOIN tableX AS b
    ON a.System = b.System
    AND a.Timestamp > b.Timestamp
LEFT JOIN tableX AS c
    ON a.System = b.System
    AND a.Timestamp > c.Timestamp
    AND b.Timestamp < c.Timestamp
WHERE c.System IS NULL
    AND a.StatusA <> b.StatusA;

在mssql中，egor的答案对我很有用，只是做了一个小小的改动。必须将rownum语句替换为：

select row_number () over (order by TIMESTAMP) as R_NUM, ...

SELECT   a.*
FROM    (select row_number() over (partition by System order by Timestamp asc) as aRow, Timestamp, System, StatusA, StatusB from tableX) as a
left join (select row_number() over (partition by System order by Timestamp asc) as bRow, Timestamp, System, StatusA, StatusB from tableX) as b on a.aRow = b.bRow + 1 and a.System = b.System 
where (a.StatusA != b.StatusA or b.StatusA is null)

它将返回第一行和值不同的行。