sudo psql --host=localhost --dbname=database-name --username=postgres

这解决了我的问题

这对我有用！！

sudo -u postgres psql

如果您通过localhost（127.0.0.1）进行连接，就不会遇到这种问题。我不太喜欢pg_hba.conf，但我会调整您的连接字符串：

psql -U someuser -h 127.0.0.1 database

其中someuser是您要连接的用户，database是您的用户有权连接的数据库。
下面是我在debian上设置postgres的步骤：

http://www.postgresql.org/download/linux/debian/  (Wheezy 7.x)

as root …

    root@www0:~# echo "deb http://apt.postgresql.org/pub/repos/apt/ wheezy-pgdg main" >> /etc/apt/sources.list

    root@www0:~# wget --quiet -O - https://www.postgresql.org/media/keys/ACCC4CF8.asc | apt-key add -

    root@www0:~# apt-get update

    root@www0:~# apt-get install postgresql-9.4        

    root@www0:~# su - postgres 

    postgres@www0:~$ createuser --interactive -P someuser
    Enter password for new role:
    Enter it again:
    Shall the new role be a superuser? (y/n) n
    Shall the new role be allowed to create databases? (y/n) y
    Shall the new role be allowed to create more new roles? (y/n) n

    postgres@www0:~$ createdb -O someuser database

    postgres@www0:~$ psql -U someuser -h 127.0.0.1 database

好好享受！

安装postgresql之后，我做了以下步骤。
打开文件 pg_hba.conf 对于ubuntu，它将在 /etc/postgresql/9.x/main 并更改这行：

local   all             postgres                                peer

到

local   all             postgres                                trust

重新启动服务器

$ sudo service postgresql restart

登录psql并设置密码

$ psql -U postgres
db> ALTER USER postgres with password 'your-pass';

终于改变了 pg_hba.conf 从

local   all             postgres                                trust

到

local   all             postgres                                md5

重新启动postgresql server后，您可以使用自己的密码访问它
身份验证方法详细信息：
信任-任何可以连接到服务器的人都有权访问数据库
对等-使用客户端的操作系统用户名作为数据库用户名来访问它。
md5-基本密码身份验证
更多参考请点击此处