使用现代日期/时间api，如下所示：

import java.time.OffsetDateTime;
import java.time.format.DateTimeFormatter;

public class Main {
    public static void main(String args[]) {
        // Define the format
        DateTimeFormatter formatter = DateTimeFormatter.ofPattern("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSSZ");

        // Parse the date/time string using the defined format
        OffsetDateTime odt = OffsetDateTime.parse("2020-05-27T18:37:39.000+0530", formatter);

        // Display
        System.out.println(odt);
    }
}

我也建议您使用java.time，即现代的java日期和时间api。如果可以，请修改查询以不返回老式的 Timestamp 而是一个 Instant 或者至少是 LocalDateTime .
然后您可以执行以下操作，例如：

// Example row
    Object[] row = { Instant.parse("2020-05-27T13:07:39.000Z") };
    System.out.println(row[0]);

    ZonedDateTime zdt = ((Instant) row[0]).atZone(ZoneId.systemDefault());
    System.out.println(zdt);

本例的输出是，在亚洲/加尔各答时区运行时：

2020-05-27T13:07:39Z
2020-05-27T18:37:39+05:30[Asia/Kolkata]

如果无法从查询中更改返回类型，则正确的转换为：

// Example row
    Object[] row = { Timestamp.from(Instant.parse("2020-05-27T13:07:39.000Z")) };
    System.out.println(row[0]);

    ZonedDateTime zdt = ((Timestamp) row[0]).toInstant()
            .atZone(ZoneId.systemDefault());
    System.out.println(zdt);

输出为：

2020-05-27 18:37:39.0
2020-05-27T18:37:39+05:30[Asia/Kolkata]

请注意：不要使用任何字符串进行转换，存在更直接的转换。
我假设您使用的是该值，而不一定使用调试器中看到的相同格式。万一你真的想要那样的格式：你看到的是 BaseCalendar.Date.toString() ，它是国际标准ISO8601格式的变体。要获取它，请使用格式化程序。例如：

DateTimeFormatter formatter = new DateTimeFormatterBuilder()
            .append(DateTimeFormatter.ISO_LOCAL_DATE)
            .appendLiteral('T')
            .appendPattern("HH:mm:ss.SSSxx")
            .toFormatter();
    String formattedDateTime = zdt.format(formatter);
    System.out.println(formattedDateTime);

2020-05-27T18:37:39.000+0530

链接

oracle教程：date time解释如何使用java.time。
维基百科文章：iso 8601

你可以利用 java.time ，它使您能够在不考虑区域或偏移量的情况下解析datetime，但提供了在不更改或调整解析值的情况下随后添加区域或偏移量的可能性：

public static void main(String[] args) {
    // let's assume you have a timestamp with the following value
    Timestamp ts = Timestamp.valueOf("2020-05-27 18:37:39");
    // then you can parse it to a datetime that doesn't consider a zone or offset
    LocalDateTime ldt = LocalDateTime.parse(ts.toString(),
                            DateTimeFormatter.ofPattern("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.S"));
    // print it once
    System.out.println(ldt);
    // then add an offset without changing / adjusting the time values
    OffsetDateTime odt = ldt.atOffset(ZoneOffset.of("+05:30"));
    // and print that
    System.out.println(odt);
    // or use a default format to exactly meet your requirements
    System.out.println(odt.format(DateTimeFormatter.ofPattern("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSSX")));
}

这个输出

2020-05-27T18:37:39
2020-05-27T18:37:39+05:30
2020-05-27T18:37:39.000+0530