有没有可能使用sqlalchemy orm来实现haversine的公式，而不是使用原始sql查询？
目前我的sql实现是：

SELECT
    places.*,
    6373.0 * (2 * atan2(sqrt(temp), sqrt(1 - temp))) as distance
FROM (
    SELECT 
        places.*,
        power(sin(d_lat / 2), 2) + cos(RADIANS(places.latitude)) * cos(RADIANS(<some_user_latitude>)) * power(sin(d_long / 2), 2) as temp
    FROM
    (
        SELECT
            places.*, 
            RADIANS(<some_user_latitude>) - RADIANS(places.latitude) as d_lat, 
            RADIANS(<some_user_longitude>) - RADIANS(places.longitude) as d_long 
        FROM
            public.places as places
        ) as places
) as places

虽然这个实现工作得很好，但我想知道：
可以用炼金术吗 .query() 在不使用任何原始sql的情况下创建相同的结果？
是否可以将结果Map到自定义模型（例如place）？
对于我的原始sql或sqlalchemy，在性能方面有什么改进吗？或者这个实现还可以吗？