不能在GROUPBY子句中使用的列上进行聚合。
将查询用作子查询并聚合到：

select count(*)
from (
  select r.book_id
  from reviews r inner join review_good_bad rgb
  on r.review_id = rgb.review_id
  group by r.book_id
  having count(rgb.IsGood) >= 20
) t

如果您想要代码建议的良好评价：

select count(*)
from (select book_id
      from reviews r
           review_good_bad rgb
           using (book_id)
      where rgb.IsGood
      group by book_id
     ) r;

做不必要的比较——比如你的代码对 isGood --充其量是误导性的，会导致糟糕的表现。聚合前过滤通常会提高性能。
请注意，您的数据结构实际上没有意义。你应该把它储存起来 IsGood 在 reviews table。
这也用正确的、明确的、标准的、可读的语法替换了你的古老语法 JOIN 语法。这也允许一些细节，比如 using 条款。
如果你不需要 IsGood 那么它不应该是查询中的引用。它也不应该放在table上。只需使用：

select count(*)
from (select r.book_id
      from reviews r
      group by book_id
      having count(*) >= 20
     ) r;

这应该是你问题的最简单答案（如果不是关于好的评论的话）。