您可以先使用 DATEDIFF 函数，然后计算小时和天数，知道1小时是60分钟，1天是1440分钟。
要知道 DATEDIFF 在sql server中工作：
此函数返回指定的开始日期和结束日期之间的指定日期部分边界的计数（作为有符号整数值）。
所以，

DATEDIFF(day, '2020-01-13 23:59:58', '2020-01-14 00:00:08')

将返回1，即使差值只有几秒钟，因为给定的间隔跨越了一天的边界（午夜）。
所以你不应该使用 DATEDIFF(day, ...) 在这里，但使用 DATEDIFF(minute, ...) 或者 DATEDIFF(second, ...) 并根据经过的分或秒的总数计算小时数和天数。
我将使用 CROSS APPLY 避免多次键入长表达式。我也使用整数除法 / 在这里，它丢弃了小数部分，例如。 200 / 60 = 3 .

Total days = total minutes / 1440 (discard fractional part)
Total hours = total minutes / 60 (discard fractional part)

但是，我们不需要总小时数，我们需要的是总天数之后剩下的额外小时数，所以我们需要使用mod 24。

Hours = Total hours % 24

对于最后几分钟，我们只需要总天数和总小时数之后的剩余几分钟，因此

Minutes = total minutes mod 60.

查询：

SELECT 
     dp.LEGACY_ID
    ,dp.SURNAME
    ,dp.FORENAME
    ,mp.DIM_PERSON_ID
    ,mp.MISSING_STATUS
    ,mp.START_DTTM
    ,mp.END_DTTM
    ,dp.LEGACY_ID
    ,STR(DiffMinutes / 1440) + ':' +        -- total days
     STR(DiffMinutes / 60 % 24) + ':' +     -- hours (0 .. 23)
     STR(DiffMinutes % 60) AS TimeMissing   -- minutes (0 .. 59)
FROM 
    MissingPackages AS mp
    JOIN DIM_PERSON AS dp ON mp.DIM_PERSON_ID = dp.DIM_PERSON_ID
    CROSS APPLY
    (
        SELECT DATEDIFF(minute, mp.START_DTTM, mp.END_DTTM) AS DiffMinutes
    ) AS A
ORDER BY START_DTTM ASC;

CONCAT(DATEDIFF(day, START_DT, END_DT), '-', DATEDIFF(hour, START_DT, END_DT), '-', DATEDIFF(minute, START_DT, END_DT)) AS TimeMissing

这就是你要找的吗

CREATE TABLE MyData 
(
  StartDate DATETIME, 
  EndDate DATETIME
);

INSERT INTO MyData VALUES
('2017-01-01 00:00:00', '2018-01-02 00:25:01'),
('2017-01-01 00:00:00', '2018-01-01 00:00:00'),
('2017-01-02 12:00:09', '2017-01-02 12:00:30'),
('2017-01-01 02:00:00', '2017-01-01 03:30:30'),
('2017-01-01 00:00:00', '2017-01-03 00:30:30'),
('2017-12-31 23:59:59', '2018-01-01 00:00:01'),
('2017-12-31 23:59:01', '2018-01-01 00:00:01');

SELECT CONCAT(Value / 3600 / 24, 
              ' Days ', 
              RIGHT(CONCAT('00', Value / 3600 % 24), 2), 
              ':', 
              RIGHT(CONCAT('00', Value / 60 % 60), 2), 
              ':',
              RIGHT(CONCAT('00',Value % 3600 % 60), 2)
       ) TimeMissing 
FROM
(
  SELECT DATEDIFF(Second, StartDate, EndDate) Value
  FROM MyData
) T(Value);

退货：

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|    TimeMissing    |
+-------------------+
| 366 Days 00:25:01 |
| 365 Days 00:00:00 |
| 0 Days 00:00:21   |
| 0 Days 01:30:30   |
| 2 Days 00:30:30   |
| 0 Days 00:00:02   |
| 0 Days 00:01:00   |
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