从pdf文件中的锚链接目标获取页码

我使用pyppeteer（python puppet Package 器）从html生成pdf文件。这个效果很好。
但现在我想生成动态目录。关于这个主题，我读了很多小时，最后我意识到这不是一个简单的解决办法。因为没有内置的方法来获取特定页面的页码 <h1> 标记或其他目标元素。
完美的解决方案是 target-counter 功能来自分页媒体模块级别3，但浏览器不支持该功能。
我也尝试过像paged.js这样的polyfill解决方案，但这种解决方案还有其他问题和限制，与我的项目相冲突。
其他现有的从html生成PDF的解决方案，如wkhtmltopdf，都存在不支持现代css或javascript的问题。
经过所有的研究，我认为通过Pypetteer使用chrome生成PDF是满足我需求的最佳和健壮的解决方案。
但是在这一点上，我仍然有toc中页码的问题。我发现了这篇文章，它描述了使用chrome生成toc的一般思想。
我当前的示例html：

<!DOCTYPE html>
<html lang="de">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>Page numbers</title>
    <style>
        #list-toc-generated {
            list-style: none;
        }

        #list-toc-generated .toc-element {
            break-inside: avoid;
        }

        #list-toc-generated .toc-element a {
            text-decoration: none;
            color: #000000;
        }

        #content {
            break-before: page;
        }

        * {
            font-family: 'Roboto', sans-serif !important;
        }
    </style>
</head>
<body>
    <div id="toc">

    </div>
    <div id="content">
        <h1>First</h1>

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        <h1>Second Title</h1>

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        <h1>Last Site</h1>
    </div>

    <script>
        function createToc(config){
            const content = config.content;
            const tocElement = config.tocElement;
            const titleElements = config.titleElements;

            let tocElementDiv = content.querySelector(tocElement);
            let tocUl = document.createElement("ul");
            tocUl.id = "list-toc-generated";
            tocElementDiv.appendChild(tocUl);

            let tocElementNbr = 0;
            for(var i= 0; i < titleElements.length; i++){

                let titleHierarchy = i + 1;
                let titleElement = content.querySelectorAll(titleElements[i]);  

                titleElement.forEach(function(element) {
                    element.classList.add("title-element");
                    element.setAttribute("data-title-level", titleHierarchy);

                    tocElementNbr++;
                    idElement = element.id;
                    if(idElement == ''){
                        element.id = 'title-element-' + tocElementNbr;
                    } 
                    let newIdElement = element.id;

                });

            }

            let tocElements = content.querySelectorAll(".title-element");  

            for(var i= 0; i < tocElements.length; i++){
                let tocElement = tocElements[i];

                let tocNewLi = document.createElement("li");

                tocNewLi.classList.add("toc-element");
                tocNewLi.classList.add("toc-element-level-" + tocElement.dataset.titleLevel);

                let classTocElement = tocElement.classList;
                for(var n= 0; n < classTocElement.length; n++){
                    if(classTocElement[n] != "title-element") {
                        tocNewLi.classList.add(classTocElement[n]);
                    }   
                }

                tocNewLi.innerHTML = '<a href="#' + tocElement.id + '">' + tocElement.innerHTML + '</a>';
                tocUl.appendChild(tocNewLi);  
            }
        }

        createToc({content: document.body, tocElement: '#toc', titleElements: ["h1"]});
    </script>
</body>
</html>

此文件为所有文件生成动态目录 <h1> 标签，这是非常好的工作。如果我用chrome生成pdf，我可以点击toc中的标题，pdf阅读器跳转到 <h1> 元素。
但是在这一点上，我不知道如何用python解析pdf并获得toc中链接的特定目标元素的页码。
我尝试了各种python库，例如pypdf2、pdfminer或pdfrw，但没有一个可以完成。也许问题在于我不完全理解pdf文件是如何构造的。
有人能帮我提取目标链接元素的页码吗？

从pdf文件中的锚链接目标获取页码

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