我被scipy.integrate.solve_ivp文档中的“向上发射的大炮”示例弄糊涂了。具体来说，.5号码在callable中负责什么： def upward_cannon(t, y): return [y[1], -0.5] 这个例子说 y 是二维Ndaray，其中 y[0] 是位置和 y[1] 是速度。我认为微分方程的解应该是炮弹的位置和速度之间的关系，但结果并不是这样。那么如何解释可调用函数的返回值呢 upward_cannon 示例中提供了什么？它对解的影响类似于重力或加速度，这是一个二阶系统。