您正在使用默认时区（而不是utc）解析日期。
你从来没打过电话 format1.setTimeZone 在解析之前。dateformat使用默认时区，除非您将其设置为其他时区。
让我们看一下代码的每一行：

Calendar now = Calendar.getInstance();
TimeZone timeZone = now.getTimeZone();

这就是获取默认时区。你不需要日历对象；只需调用timezone.getdefault（）。

String timezoneID = timeZone.getID();

没有理由这么说。您已经有一个时区对象。将其转换为字符串id并返回时区是一个毫无意义的往返操作。因此，您应该删除 timezoneID .

SimpleDateFormat format1 = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS'Z'");

这就是问题所在。dateformat不处理 'Z' 任何特别的东西；它只是一个dateformat不知道解析的文本字符。
您需要实际告诉dateformat它正在解析utc时间：

SimpleDateFormat format1 = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS'Z'");

TimeZone utc = TimeZone.getTimeZone(ZoneOffset.UTC);
format1.setTimeZone(utc);

Date actualDate = format1.parse(date);

不要剪切格式化字符串的片段，而是创建一个完全符合您需要的新dateformat：

DateFormat timeFormat = new SimpleDateFormat("HH:mm z");
String finalTime = timeFormat.format(actualDate);

由于SimpleDataFormat在创建时始终使用默认时区，因此无需调用此format对象的settimezone方法。
我应该提到，java.time和java.time.format包更适合处理日期和时间：

String date = "2021-07-05T14:17:00.000Z";
Instant instant = Instant.parse(date);

ZonedDateTime utcDateTime = instant.atZone(ZoneOffset.UTC);
ZonedDateTime istDateTime =
    utcDateTime.withZoneSameInstant(ZoneId.systemDefault());

String finalTime = String.format("%tR %<tZ", istDateTime);
// Or:
// String finalTime = istDateTime.toLocalTime() + " "
//    + itsDateTime.getZone().getDisplayName(
//        TextStyle.SHORT, Locale.getDefault());

java.time

我强烈建议您在日期和时间工作中使用java.time，即现代java日期和时间api。然后你的任务变得非常简单。我希望为所需的时间格式定义一个格式化程序，而不是输入格式的格式化程序：

private static final DateTimeFormatter TIME_FORMATTER
        = DateTimeFormatter.ofPattern("HH:mm zzz", Locale.ENGLISH);

现在，操作分为以下几行：

String date = "2021-07-05T14:17:00.000Z";

    String finalTime = Instant.parse(date)
            .atZone(ZoneId.systemDefault())
            .format(TIME_FORMATTER);

    System.out.println(finalTime);

在欧洲/都柏林时区运行时的输出：
15点17分
这是给爱尔兰夏季的。ist有好几种含义，我不确定你想要哪一种。另外，许多其他流行的时区缩写词都是模棱两可的。ist也可能是指以色列标准时间，但这里不是，因为以色列在每年的这个时候使用以色列昼时或idt。另一种解释是印度和斯里兰卡使用的印度标准时间，所以让我们试着在亚洲/加尔各答时区运行代码。
19时47分
我正在利用这样一个事实：您的字符串是iso 8601格式，java.time类解析并打印为默认格式，也就是说，没有任何指定的格式化程序。

你的代码出了什么问题？

您的错误在这里：

SimpleDateFormat format1 = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS'Z'");

你决不能硬编码 Z 作为格式模式中的文本，这是将其括在单引号中时所做的操作。这个 Z 是utc偏移量，需要将其解析为utc偏移量，以便java知道您的日期和时间是utc（即 Z 方法）。当您硬编码 Z , SimpleDateFormat 了解jvm默认时区中的日期和时间。因此，当您尝试转换到该时区时，一天中的时间不会改变。你正在转换成你已经拥有的时区。这是禁止的。

链接

oracle教程：说明如何使用java.time的日期时间。
维基百科文章：iso 8601
时区缩写-全球列表

format1.setTimeZone(TimeZone.getTimeZone("Asia/Kolkata")); 这是您所需要的，因为3个字母的区域名称已不推荐使用。加上： String timezoneValue = format1.getTimeZone().getDisplayName(false, TimeZone.SHORT);

方法 Calendar.getInstance() 获取使用默认时区和区域设置-utc±00:00的日历。
使用 "IST" 而不是 timeZone.getID() .
例如：

String date="2021-07-05T14:17:00.000Z";
Calendar now = Calendar.getInstance();
TimeZone timeZone = now.getTimeZone();
String timezoneID = "IST";                // <<<<<
// Convert to System format from UTC
DateFormat format1 = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS'Z'");
Date actualDate = format1.parse(date);
format1.setTimeZone(TimeZone.getTimeZone(timezoneID));
String date1 = format1.format(actualDate);
String time = date1.substring(11, 16);
String timezoneValue = TimeZone.getTimeZone(timezoneID).getDisplayName(false, TimeZone.SHORT);
String finalTime = time + " " + timezoneValue;
System.out.print(finalTime);