首先，感谢您在这个问题上花费时间。
arduino和raspberrypi通过i2c连接。
我在arduino上有以下代码：

void sendData(){
  #define FLOATS_SENT 4
  #define dhtAPin1 A8
  float data[FLOATS_SENT];
  <attribution from variables to data[0-4]>
  Wire.write((byte*) &data, FLOATS_SENT*sizeof(float));
  delay(2000);
}

在树莓上的python2.*上有以下内容：

def get_float(data, index):
    bytes = data[4*index:(index+1)*4]
    return struct.unpack('f', b"".join(map(chr, bytes)))[0]

如果/当我切换到python3时，会出现以下错误：

TypeError: sequence item 0: expected a bytes-like object, str found

提前谢谢。