您可以使用pyosmium解析.osm.pbf文件。
此简单示例仅打印具有名称标记的每个节点的位置和名称：

import osmium
import sys

class NamesHandler(osmium.SimpleHandler):
    def node(self, n):
        if 'name' in n.tags:
            print(f'{n.location}: ' + n.tags['name'])

def main(osmfile):
    NamesHandler().apply_file(osmfile)
    return 0

if __name__ == '__main__':
    if len(sys.argv) != 2:
        print("Usage: python %s <osmfile>" % sys.argv[0])
        sys.exit(-1)

    exit(main(sys.argv[1]))

当然，您可能希望根据您的用例对数据进行更复杂的处理。检查文档中的基本用法教程和参考，以及pyosmium github存储库的自述文件中的安装说明。