我有一个数据框，里面有看电视的数据。它具有以下功能：通道、开始时间、结束时间和id。它看起来如下所示：

如您所见，用户可以连续观看一些频道（下一行的开始时间比上一行的结束时间晚一秒）。例如，他看电视 ICTV 首先，然后切换到 zap ，然后 KYIV ，然后再次 zap . 但在下一节课之前还有短暂的休息。
我需要做的是将所有连续的行合并成一行。例如，在本例中，我想将前四行合并为以下内容：

id      start                   end                      channels

72_1    2019-01-01 08:01:29     2019-01-01 08:05:52      ['ICTV', 'zap', 'KYIV', 'zap']

类似地，原始数据集中的下三行将形成以下行：

id      start                   end                      channels

72_1    2019-01-01 08:06:14     2019-01-01 08:13:04      ['zap', 'NEWS ONE', 'zap']

现在，我只能对数据集进行完整的迭代，但我相信有一种更有效的方法可以做到这一点。在这种情况下，我将如何连接行？
提前感谢您的帮助！