尽管有很多评论，但到目前为止还没有给出答案，我将总结如下：
如果您的api端点 POST /api/users 需要并返回以下json：

{
    "id": 10,
    "firstName": "Alin",
    "lastName": "Balan",
    "mail": "alin@yahoo.com",
    "password": "pass",
    "isAdmin": true,
    "role": "PTE"
}

然后您可以通过 jsonpath 使用：

$.id
$.firstName
...
$.isAdmin
$.role

不 $[10].id . 这里是一个基本的指南 jsonpath .
这意味着您的Assert应该如下所示：

mvc.perform(MockMvcRequestBuilders.post("/api/users")
            .contentType(MediaType.APPLICATION_JSON)
            .content(mapper.writeValueAsString(user)))
            .andExpect(status().isOk())
            .andExpect(MockMvcResultMatchers.jsonPath("$.id",is(10)));

搜索完整的错误消息时给出了类似的结果：json路径“$.name”处没有值，异常：json不能为null或空，使用mockmvc和spring引导

关于预期json响应的假设

当创建或更新单个用户时，您会期望单个用户对象作为json响应，而不是数组（包含10个用户元素）。
然后，您的Assert应该检查json响应中单个对象的id是否等于 10 :

mvc.perform(MockMvcRequestBuilders.post("/api/users")
   .contentType(MediaType.APPLICATION_JSON)
   .content(mapper.writeValueAsString(user)))
   .andExpect(status().isOk())
   .andExpect(content().contentType(MediaType.APPLICATION_JSON_UTF8))
   .andExpect(
       MockMvcResultMatchers.jsonPath("$.id", is(10))
   )
);

解释

json path是一个用于选择json树节点的正式表达式（与选择xml元素的xpath相比）。
json路径表达式 $ 表示根节点
json路径 $[10] 计算到第11个元素（从零开始的索引！）数组的根。
json路径 $.id 计算为名为的字段 id 对象的根目录
另见：
baeldung：json路径简介
如何使用mockmvcresultmatchers.jsonpath