forEach 不返回任何内容（它在适当的位置对数组进行了变异），因此 promises 将始终是未定义的。使用 map 而是返回一个新数组。
没有必要这样做 map 回调是异步的，并且不需要 await 这个 find 过程只需回报承诺。 promises 现在将是一个数组，因此不需要在 Promise.all .

const promises = books.map(book => {
  return User.find({ _id: book.Owner });
});

const ownerInformation = await Promise.all(promises);

console.log(ownerInformation);

forEach() 用于对每个数组元素执行操作，不会返回新数组。它也不尊重 async/await . 所以，在任何数据库调用实际完成之前就到达了下一行，这并不重要。用你的 promises 未定义的： await Promise.all([undefined]) 返回 [undefined] 尝试将books数组直接Map到promises数组。现在，承诺是一系列的承诺 promises 你可以用 Promise.all 具有 await 为了得到你的结果。

const promises = books.map(book => User.find({_id: book.Owner});  

const ownerInformation = await Promise.all(promises)
console.log(ownerInformation)

但是，您可以进行一个优化，只需进行一个数据库查询，其中包含您所有的 _id S这将使用$in（）运算符，用于搜索给定数组中的字段值：

const bookOwnerIds = books.map(book => book.Owner);
const ownerInformation  = await User.find({'_id': { $in : [bookOwnerIds] });

另外，请检查您的 .bookOwner 是mongoose对象id所期望的正确格式。如果没有，您可能需要使用以下内容 mongoose.Types.ObjectId(book.Owner) 在上述两种情况下。