你可以用 LinearLayout 如果希望图像间隔均匀：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <TextView
        android:id="@+id/tv"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_margin="8dp"
        android:text="TextView"
        android:textAlignment="center"
        android:textSize="18sp" />

    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_below="@id/tv"
        android:orientation="horizontal">

        <ImageView
            android:id="@+id/img1"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_weight="1"
            android:src="@drawable/default_image" />

        <ImageView
            android:id="@+id/img2"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_weight="1"
            android:src="@drawable/default_image" />
    </LinearLayout>
</RelativeLayout>

我建议在这种情况下使用linearlayout，因为布局非常简单。试试看。在这里，图像的宽度被imageview1和imageview2中的属性android:layout_weight=“1”精确减半，结果权重为2（在linearlayout中设置android:weightsum=“2”，尝试更改它，您将看到它的工作原理）。
此外，在更复杂的布局中，我建议使用constraintlayout而不是relativelayout。
祝你好运

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical">

        <TextView
            android:id="@+id/textView"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginTop="13dp"
            android:paddingHorizontal="20dp"
            android:paddingTop="20dp"
            android:paddingBottom="40dp"
            android:text="TextView"
            android:textColor="@android:color/white"
            android:layout_gravity="center_horizontal"
            android:textSize="24sp"
            android:textStyle="bold"/>

    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:orientation="horizontal"
        android:weightSum="2">

        <ImageView
            android:id="@+id/imageView1"
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:adjustViewBounds="true"
            android:layout_weight="1"
            android:layout_marginRight="5dp"
            android:background="@drawable/ic_launcher_background"/>

        <ImageView
            android:id="@+id/imageView2"
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_weight="1"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:scaleType="fitStart"
            android:adjustViewBounds="true"
            android:layout_marginleft="5dp"
            android:layout_centerHorizontal="true"
            android:background="@drawable/ic_launcher_background"/>
    </LinearLayout>
</LinearLayout>

使用约束布局，不必嵌套布局。只需定义每个视图的开始、结束、顶部和底部约束，即可获得所需的布局。例如，两个图像视图的顶部应约束到textview的底部，然后左imageview的起点应约束到父容器的起点，而右imageview的终点应约束到父容器的终点。然后将它们相互约束。i、 e右imageview的起点与左imageview的终点相对，反之亦然。