有没有一种从Unix命令行将Unix时间戳转换为日期的快速、一行的方法？

date可能可以工作，只是指定每个元素(月、日、年、小时等)相当笨拙，而且我不知道如何让它正常工作。似乎有一个更简单的方法 - 我错过了什么吗？