使用ROS在Turtlesim中绘制半圆

xiozqbni 于 2022-10-02 发布在 Python

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如何在Turtlesim中使用ROS节点绘制半圆？这个任务实际上是画一个形状‘D’，首先画一个半圆，然后画一条旋转后的直线。那么如何做到这一点呢？

来源：https://stackoverflow.com/questions/73924492/drawing-a-semicircle-in-turtlesim-using-ros

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