我正在编写一个非常基本的程序来监视从cv：：ogl：：Texture2D复制到cv：：ogl：：Buffer(使用Copto函数)以及从那里复制到OpenCL cv：：UMAT(使用cv：：ogl：：mapGLBuffer)时的性能。在我看来，理论上这应该完全可以在GPU上运行，但我在保留GPU上的东西方面遇到了一些麻烦：

//OpenGL / OpenCL interop objects
cv::ogl::Texture2D cvGLTexture;
cv::ogl::Buffer cvGLBuffer;

//OpenGL texture
cvGLTexture = cv::ogl::Texture2D(cv::Size(frameWidth,frameHeight),cv::ogl::Texture2D::Format::DEPTH_COMPONENT,textureHandle,false);

//OpenGL pack PBO; set autorelease to true so the underlying OpenGL resource is destroyed
cvGLBuffer = cv::ogl::Buffer(cv::Size(frameWidth,frameHeight),CV_32FC1,cv::ogl::Buffer::Target::PIXEL_PACK_BUFFER/*,true*/);

//Copy from texture to PBO
cvGLTexture.copyTo(cvGLBuffer,CV_32F); //This should be purely a GPU copy??? But it uses a lot of CPU also

//Map PBO to OpenCL and use the UMat
//cvUMat = cv::ogl::mapGLBuffer(cvGLBuffer);    //GPU copy (does not work)
cvGLBuffer.copyTo(cvUMat);

纹理到缓冲复制的工作，但它使用了大量的CPU的操作，应该只是一个图形处理器的副本，从我的理解。
UMAT复制的缓冲区只能使用OpenGL缓冲区的Copto()方法工作，该方法是一个CPU操作。方法cv：：ogl：：mapGLBuffer()导致崩溃，表明无法创建OpenCL缓冲区。
我已经验证了我的GPU(我有一个集成的和一个独立的)分别支持OpenCL 1.2和2.0，我还验证了OpenCV成功地创建和使用了OpenCL上下文。关于如何让cv：：ogl：：mapGLBuffer()将OpenGL缓冲区复制到OpenCL UMAT，您有什么想法吗？