我认为最简单的解决方法是沿着平均法线移动顶点，而不是沿着每条法线的平均值移动顶点。））

手动操作

我的意思是，当你得到尖锐的几何形状时，相邻法线的平均长度不再是1，所以最后你并没有把顶点偏移到你想要的距离。我认为你应该计算相邻的法线之和，然后归一化这些矢量来得到每个顶点的法线。如果你有三个以上的三角形连接到每个顶点（这是一般情况）你还需要通过三角形的连接角对相邻法线进行加权求和...

或使用python模块

你也可以pymadcad有一个函数，做正是我所说的：

from madcad import *

surface = Mesh([points, ...], [triangles, ...])
my_thick_mesh = thicken(surface, distance)

关于此问题有3个函数：

*inflateoffsets给出所需的偏移向量
*inflate偏移网格曲面
*加厚创建封套

• 原始表面
• 偏移表面
• 所述侧面

网格的光栅化是一种最有效的等距方法，即先用带符号的距离填充体素，然后用所需的等距构造等值面，但这种方法有一定的局限性：要用signed距离填充体素，输入网格必须是闭合的。无论如何，你可以制作导致外壳偏移的无符号体素（对于非闭合曲面）。
该方法的一般优点是可以处理自相交网格。
在开源MeshLib库中有一个使用openvdb的C++实现，该库包含python模块。因此，您可以使用以下代码：

from meshlib import mrmeshpy

# load closed mesh

expClosedMesh = mrmeshpy.loadMesh("closedMesh.stl")
assert (expClosedMesh.has_value())

# load non-closed mesh

expNonClosedMesh = mrmeshpy.loadMesh("nonClosedMesh.stl")
assert (expNonClosedMesh.has_value())

# setup offset parameters

params = mrmeshpy.OffsetParameters()
params.voxelSize = 0.04
params.type = mrmeshpy.OffsetParametersType.Offset # requires closed mesh

# create positive offset mesh

expPosOffset = mrmeshpy.offsetMesh(expClosedMesh.value(),0.2,params)
assert (expPosOffset.has_value())

# create negative offset mesh

expNegOffset = mrmeshpy.offsetMesh(expClosedMesh.value(),-0.1,params)
assert (expNegOffset.has_value())

# change offset mode to `Shell`

params.type = mrmeshpy.OffsetParametersType.Shell # does not require closed mesh

# create shell mesh

expShell = mrmeshpy.offsetMesh(expNonClosedMesh.value(),0.1,params)
assert (expShell.has_value())

# save results

assert (mrmeshpy.saveMesh(expPosOffset.value(),"posOffset.stl").has_value())
assert (mrmeshpy.saveMesh(expNegOffset.value(),"negOffset.stl").has_value())
assert (mrmeshpy.saveMesh(expShell.value(),"shell.stl").has_value())

闭合网格.stl

位置偏移量.stl

负偏移量.stl

非闭合网格.stl

外壳.stl

指令集