我已经实现了将一个类别树递归地打印到页面上：

foreach ($categories as $category) {
         $tree .='<li>'.$category->title.'';
         if(count($category->childs)) {
            $tree .=$this->childView($category);
        }
    }
    $tree .='<ul>';

    return view('categoryTreeview',compact('categories','allCategories','tree'));
}

public function childView($category){                 
        $html ='<ul>';
        foreach ($category->childs as $arr) {
            if(count($arr->childs)){
            $html .='<li>'.$arr->title.'';                  
                    $html.= $this->childView($arr);
                }else{
                    $html .='<li>'.$arr->title.'';                                 
                    $html .="</li>";
                }                   
        }

        $html .="</ul>";
        return $html;
}

对于DB结构：id|title|parent_id现在我需要实现一种迭代的方式来将一个类别树打印到页面上，到目前为止我还没有找到解决方案。
我也试探着：

function buildTree($categories) {

    $childs = array();

    foreach($categories as $category)
        $childs[$category->parent_id][] = $category;

    foreach($categories as $category) if (isset($childs[$category->id]))
        $category->childs = $childs[$category->id];

     return $childs[0];
 }
$treez = buildTree($categories);

但是我也不知道如何非递归地使用这些数据。
有人能引导我走上正确的道路吗？也许我应该把foreach循环和某种while条件结合起来？