您的连接字符串有两个问题：
1.根据SQLAlchemy文档：The delimeters must be URL escaped（当使用传递精确pyodbc字符串时）。
1.也不指定sql驱动程序名称。
您可以使用下面的代码，它在我这边工作得很好：

import pyodbc
from sqlalchemy import create_engine
import urllib

params = urllib.parse.quote_plus \ # urllib.parse.quote_plus for python 3
(r'Driver={ODBC Driver 13 for SQL Server};Server=tcp:yourDBServerName.database.windows.net,1433;Database=dbname;Uid=username@dbserverName;Pwd=xxx;Encrypt=yes;TrustServerCertificate=no;Connection Timeout=30;')
conn_str = 'mssql+pyodbc:///?odbc_connect={}'.format(params)
engine_azure = create_engine(conn_str,echo=True)

print('connection is ok')
print(engine_azure.table_names())

检测结果：

对于连接字符串，您可以通过Azure Portal -〉您的数据库-〉连接字符串（在本例中选择ODBC）来获取：

这是我在Python3中使用的代码：

params = urllib.parse.quote_plus(
    'Driver=%s;' % driver +
    'Server=tcp:%s,1433;' % server +
    'Database=%s;' % database +
    'Uid=%s;' % username +
    'Pwd={%s};' % password +
    'Encrypt=yes;' +
    'TrustServerCertificate=no;' +
    'Connection Timeout=30;')

conn_str = 'mssql+pyodbc:///?odbc_connect=' + params
engine = create_engine(conn_str)

我在ODBC Driver 17 for SQL Server中使用的Python3代码段。花了我一些时间来弄清楚这一切，特别是驱动程序版本和参数。

import urllib
from sqlalchemy import create_engine

driver = "{ODBC Driver 17 for SQL Server}"
server = "<server-name>.database.windows.net"
database = "<db-name>"
user = "<db-user>"
password = "<db-password>"

conn = f"""Driver={driver};Server=tcp:{server},1433;Database={database};
Uid={user};Pwd={password};Encrypt=yes;TrustServerCertificate=no;Connection Timeout=30;"""

params = urllib.parse.quote_plus(conn)
conn_str = 'mssql+pyodbc:///?autocommit=true&odbc_connect={}'.format(params)
engine = create_engine(conn_str, echo=True)

engine.execute("SELECT 1")

此外，我需要在macOS上安装以下驱动程序/工具：

brew install msodbcsql17 mssql-tools

到目前为止，没有一个解决方案对我有效。
相反，我必须指定运行良好的驱动程序（{SQL Server}）。

params = urllib.parse.quote_plus("DRIVER={SQL Server};SERVER=sqlhost.database.windows.net;DATABASE=pythonSQL;UID=username@sqldb;PWD=password56789")
conn_str = 'mssql+pyodbc:///?odbc_connect={}'.format(params)
engine_azure = create_engine(conn_str,echo=True)

资料来源：
https://gist.github.com/timmyreilly/f4a351eda5dd45aa9d56411d27573d7c

步骤1：安装Azure SQL DB驱动程序

使用正式文档安装新版本的SQL DB驱动程序：第一个

对先前答案的重大更新：使用最新支持的DB驱动程序版本ODBC Driver 17 for SQL Server，而不是过时的版本ODBC Driver 13 for SQL Server或没有明确定义版本的版本，例如SQL Server。

步骤2：安装sqlalchemy package

只需在终端中打印：pip install SQLAlchemy

步骤3：在AzureDbConnection类中 Package 特定的DB逻辑

from dataclasses import dataclass
from typing import Dict, Any, Iterable
from pandas import DataFrame
from sqlalchemy import create_engine, inspect
import urllib

@dataclass(frozen=True)
class ConnectionSettings:
    """Connection Settings."""
    server: str
    database: str
    username: str
    password: str
    driver: str = '{ODBC Driver 18 for SQL Server}'
    timeout: int = 30

class AzureDbConnection:
    """
    Azure SQL database connection.
    """
    def __init__(self, conn_settings: ConnectionSettings, echo: bool = False) -> None:
        conn_params = urllib.parse.quote_plus(
            'Driver=%s;' % conn_settings.driver +
            'Server=tcp:%s.database.windows.net,1433;' % conn_settings.server +
            'Database=%s;' % conn_settings.database +
            'Uid=%s;' % conn_settings.username +
            'Pwd=%s;' % conn_settings.password +
            'Encrypt=yes;' +
            'TrustServerCertificate=no;' +
            'Connection Timeout=%s;' % conn_settings.timeout
        )
        conn_string = f'mssql+pyodbc:///?odbc_connect={conn_params}'

        self.db = create_engine(conn_string, echo=echo)

    def connect(self) -> None:
        """Estimate connection."""
        self.conn = self.db.connect()

    def get_tables(self) -> Iterable[str]:
        """Get list of tables."""
        inspector = inspect(self.db)
        return [t for t in inspector.get_table_names()]

    def dispose(self) -> None:
        """Dispose opened connections."""
        self.conn.close()
        self.db.dispose()

对先前答案的重大更新：不要忘记关闭连接并在不再需要数据库引擎时立即显式地将其丢弃。

享受吧！

使用Azure门户上的Azure DB刀片设置连接设置和凭据：

conn_settings = ConnectionSettings(
    server='<db_server_name>', 
    database='<db_name>', 
    username='<user_name>', 
    password='***')

打开数据库连接：

db_conn = AzureDbConnection(conn_settings)
db_conn.connect()

测试连接（例如，获取可用表列表），执行其他操作，最后关闭连接：

try:
    for t in db_conn.get_tables():
        print(t)
    # Do another DB-related stuff:
    # ...
finally:
    db_conn.dispose()