单引号是标准的java字符串
双引号是一个可模板化的字符串，如果它是模板化的，它将返回一个GString，否则将返回一个标准的Java String。例如：

println 'hi'.class.name    // prints java.lang.String
println "hi".class.name    // prints java.lang.String

def a = 'Freewind'
println "hi $a"            // prints "hi Freewind"
println "hi $a".class.name // prints org.codehaus.groovy.runtime.GStringImpl

如果您尝试使用单引号字符串进行模板化，它不会执行任何操作，因此：

println 'hi $a'            // prints "hi $a"

此外，julx在他们的答案中给出的链接值得一阅读（特别是关于GStrings不是字符串的部分，大约2/3的方式下降。

我的理解是，双引号字符串可能包含对变量和其他表达式的嵌入式引用。例如："Hello $name"，"Hello ${some-expression-here}"。在这种情况下，将示例化GString，而不是常规的String。另一方面，单引号字符串不支持此语法，始终会生成纯String。有关该主题的详细信息，请访问：
http://docs.groovy-lang.org/latest/html/documentation/index.html#all-strings

我知道这是一个很老的问题，但我想补充一点。
在groovy中，单引号（或三个单引号）可以防止插入，这是正确的，但是如果向shell命令传递一个单引号字符串，shell将执行参数替换（如果变量是环境变量）。局部变量或参数将产生错误的替换。