我使用管道REST API Plugin以及HTTP Request Plugin
您在Jenkinsfile中的方法可能如下所示：

@NonCPS
def getJsonObjects(String data){
    return new groovy.json.JsonSlurperClassic().parseText(data)
}

def getStageFlowLogUrl(){
    def buildDescriptionResponse = httpRequest httpMode: 'GET', url: "${env.BUILD_URL}wfapi/describe", authentication: 'mtuktarov-creds'
    def buildDescriptionJson = getJsonObjects(buildDescriptionResponse.content)
    def stageDescriptionId = false

    buildDescriptionJson.stages.each{ it ->
        if (it.name == env.STAGE_NAME){
            stageDescriptionId = stageDescription.id
        }
    }
return stageDescriptionId
}

问题是旧的，但我找到了解决方案：使用pipeline-stage-view-plugin中的一些代码（看起来它已经默认安装在jenkins中）
我们可以获取当前作业（workflowrun）并将其作为参数传递给
工作流、休息、外部、运行扩展、创建和whoala：我们有一个对象，它包含了执行步骤和时间信息
完整的代码将如下所示：

import com.cloudbees.workflow.rest.external.RunExt
import com.cloudbees.workflow.rest.external.StageNodeExt

def getCurrentBuildStagesDuration(){
  LinkedHashMap stagesInfo = [:]
  def buildObject = com.cloudbees.workflow.rest.external.RunExt.create(currentBuild.getRawBuild())
  for (StageNodeExt stage : buildObject.getStages()) {
    stagesInfo.put(stage.getName(), stage.getDurationMillis())
  }
  return stagesInfo
}

函数将返回{SomeStage1=7, SomeStage2=1243, SomeStage3=5}
使用Jenkins共享库和Jenkins 2.303.1进行测试
希望对某人有帮助）