我有一个YAML文件模板，它是这样设置的：

cars:
    - brand: bmw 
      fuel: petrol
      transmission: manual
    - brand: mercedes
      fuel: diesel
      transmission: auto
    - brand: audi
      fuel: electric
      transmission: semi-auto

我正在尝试为Jenkins管道编写一个函数，该函数读取YAML文件，获取每个数组集的品牌、燃料和传输值，并基于每个数组集的这些变量执行命令，我假设它必须是某种循环。
我尝试过使用readYaml，但是在这种情况下，它似乎没有选择第一个“品牌”，并出现错误，不确定这种YAML布局是否适合我的用例
我试过：

def cars = readYaml file = cars.yaml 
def brand = cars[brand]

期望echo brand返回一个品牌名称列表，然后我可以用它来查找该品牌的燃油和变速箱值。

groovy.lang.MissingPropertyException: No such property: mkp for class: WorkflowScript

有什么想法吗？