您可以在Jenkins安装中查看“Pipeline-syntax”帮助，并查看示例步骤“node”参考。
您可以使用exprA||exprB：

node('small||medium') {
    // some block
}

编辑：我误解了这个问题。这个答案是只有当你知道你想在每个阶段运行哪个特定的代理。
如果您需要多个代理，您可以声明agent none，然后在每个阶段声明代理。
https://jenkins.io/doc/book/pipeline/jenkinsfile/#using-multiple-agents
从文档中：

pipeline {
    agent none
    stages {
        stage('Build') {
            agent any
            steps {
                checkout scm
                sh 'make'
                stash includes: '**/target/*.jar', name: 'app' 
            }
        }
        stage('Test on Linux') {
            agent { 
                label 'linux'
            }
            steps {
                unstash 'app' 
                sh 'make check'
            }
            post {
                always {
                    junit '**/target/*.xml'
                }
            }
        }
        stage('Test on Windows') {
            agent {
                label 'windows'
            }
            steps {
                unstash 'app'
                bat 'make check' 
            }
            post {
                always {
                    junit '**/target/*.xml'
                }
            }
        }
    }
}

下面的语法似乎对我有用：

agent { label 'linux && java' }

如Jenkins管道文档和Vadim Kotov所述，可以在标签定义中使用运算符。
因此，在您的情况下，如果您希望在具有特定标签的节点上运行作业，声明方式如下所示：

agent { label('small || medium') }

下面是Jenkins页面中使用不同运算符的一些示例

// with AND operator
agent { label('windows && jdk9 )')  }

// a more complex one
agent { label('postgres && !vm && (linux || freebsd)')  }

备注

在构建这些定义时，只需要考虑以下规则/限制：

• 所有运算符都是左关联的
• 如果标签或代理名称包含与运算符语法冲突的字符，则可以用引号将其括起来
• 表达式可以不带空格编写
• Jenkins在计算表达式时将忽略空格
• 不支持使用通配符或正则表达式匹配标签或代理名称
• 空表达式的计算结果始终为true，与所有代理匹配

创建另一个标签"small-or-medium“，其中包含6个所有代理。然后在Jenkinsfile中：

agent { label 'small-or-medium' }