假设我有一张Map：

Map exampleMap = ["person1": ["firstName": "John", "lastName": "Doe", "id": "1"], "person2": ["firstName": "Jane", "lastName": "Doe", "id": "2"]]

我想遍历这个Map并打印出键和值。
例如：

exampleMap.each{ item, key ->
    println item[key]
    println item["firstName"]
    println item["lastName"]

}
我想要的范例输出：

person1
John
Doe

上面的方法给了我一个错误：

Caught: groovy.lang.MissingPropertyException: No such property: firstName for class: java.util.LinkedHashMap$Entry

我试探着：

Map exampleMap = ["person1": ["firstName": "John", "lastName": "Doe", "id": "1"], "person2": ["firstName": "Jane", "lastName": "Doe", "id": "2"]] as ConfigObject
def props = exampleMap.toProperties()

但是它会把key输出为person1.firstName，有没有可能只输出person1？
或者，什么是最好的方法来处理这个问题？