您可以将逾时加入至比预期花费更多时间的阶段。
阶段示例：

stage("Long-Process") {
        steps {
            timeout(time: 20, unit: 'MINUTES') {
                sh "......"
            }
        }
    }

如果这个阶段需要超过20分钟，管道会被中止。希望这有帮助。