我正在尝试建立Jenkins管道，它能够构建Docker映像。但在执行管道后，我遇到了docker: not found问题。Jenkinsfile包含以下内容：

pipeline {
    agent { dockerfile true }
    stages {
        stage('Test') {
            steps {
                sh 'docker --version '
            }
        }
    }
}

这是一个简单的启动脚本。但似乎dockerized Jenkins安装找不到合适的docker安装来使用。所需的插件（Docker和Docker pipeline）已安装，并且存在全局docker安装配置。但错误仍在继续。
Jenkins设置是通过使用以下docker-compose完成的：

version: '3.1'

networks:
  docker:

volumes:
  jenkins-data:
  jenkins-docker-certs:

services:

  jenkins:
    image: jenkins/jenkins:lts
    restart: always
    networks:
      - docker
    ports:
      - 8090:8080
      - 50000:50000
    tty: true
    volumes:
      - jenkins-data:/var/jenkins_home
      - jenkins-docker-certs:/certs/client:ro
      - $HOME:/home
    environment:
      - DOCKER_HOST=tcp://docker:2376
      - DOCKER_CERT_PATH=/certs/client
      - DOCKER_TLS_VERIFY=1

  dind:
    image: docker:dind
    privileged: true
    restart: always
    networks:
      docker:
        aliases:
          - docker
    ports:
      - 2376:2376
    tty: true
    volumes:
      - jenkins-data:/var/jenkins_home
      - jenkins-docker-certs:/certs/client
      - $HOME:/home
    environment:
      - DOCKER_TLS_CERTDIR=/certs

在阅读了更多关于这个问题的帖子并阅读了Jenkins的官方文档后，我想应该使用docker:dind来实现这个目的。也许我错过了一些重要的配置？当启动docker:dind容器时，日志会显示以下警告消息：could not change group /var/run/docker.sock to docker: group docker not found，但该组存在，并且我可以在不指定sudo的情况下运行docker命令。（遵循了正式的docker安装后步骤）
另一个问题是Jenkins不能持久保存配置数据或管道相关的东西。重启机器后，我必须每次都通过向导，我不知道为什么。
有人也有类似的问题吗？
非常感谢您的建议！