检查ssh-agent used by Jenkins的版本。
此错误（适用于Linux，但也可能适用于Windows）报告（10天前，2014年1月）此相同的错误消息：
“JENKINS-20276 : Native Library Error after upgrading ssh-agent from 1.3 to 1.4”的名称。
降级到1.3版可解决此问题。
2019年更新，五年后：如所评论的，现在应该解决这个问题。
ssh-agent.exe是Git for Windows distribution的一部分

D:\git\git>where ssh-agent.exe
D:\prgs\gits\current\usr\bin\ssh-agent.exe

（假设path/to/git/usr/bin是Jenkins使用的%PATH%中的第一个）

假设你已经在Windows slave上安装了Windows Git，它附带了ssh-agent二进制文件（例如C:\Program Files\Git\usr\bin）。尝试将其路径添加到系统变量PATH中。
否则，取消勾选 SSH Agent，并通过从 Source Code Management 部分的下拉列表中选择 Credentials 来选择凭据。
另一种方法是为该GitHub用户生成personal API token（OAuth），并将其与您的仓库地址沿着包含在内，例如：

git clone https://4UTHT0KEN@github.com/foo/bar

对于Windows，该插件仍然要求Tomcat安装在两个master and slave中。

我收到这个错误是因为我使用的是Ubuntu镜像的代理，它没有安装SSH。

agent {
    docker { image 'ubuntu:focal' }
}

...因此，解决方案非常简单，只需在管道中安装SSH即可：

steps {
    sh "apt-get update && apt-get install ssh -y"
    // rest of your steps here...
}

在我的例子中，该错误伴随着一个关于磁盘空间耗尽的错误：

[ssh-agent] FATAL: Could not find a suitable ssh-agent provider
[ssh-agent] Diagnostic report
[ssh-agent] * Exec ssh-agent (binary ssh-agent on a remote machine)
[ssh-agent]     hudson.AbortException: Failed to run ssh-agent: mkdtemp: private socket dir: No space left on device

所以我运行了docker system prune -a，它修复了这个问题。