docker: Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Post http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/containers/create: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied.

每当我试图在Jenkins中运行Docker时，我都会遇到这种情况。这台机器是使用Bitnami Jenkins映像安装的。我已经用尽了我能想到的所有故障排除选项，试图解决一个本应是简单的权限问题，但总是一无所获。
我尝试了all the suggestions here at this Stack Overflow thread。我尝试了使用sudo usermod -a -G docker <user>将jenkins、bitnami、azureuser和系统上看起来可能运行Docker的任何其他人添加到docker组。
我可以sudo su - jenkins和docker run hello-world没有问题。
然而，无论我做什么，我还是会犯这个错误。
sudo usermod -aG docker $USER不执行任何操作。sudo usermod -a -G docker bitnami不执行任何操作。sudo usermod -a -G docker jenkins不执行任何操作。sudo usermod -a -G docker literallyanyusericanthinkof不执行任何操作。现在已重新启动/重新启动数百次，但没有任何帮助。
我可以在机器上的任何其他上下文中运行Docker，但Jenkins仍然拒绝运行它。我已经竭尽全力让它工作。我以前至少配置了两个其他的Jenkins服务器来做这件事，但这一个让我很伤心，我不知道为什么。
谁能给我指个方向？