我会尝试这样的方法：

sshagent(credentials : ['jenkins-pem']) {
  sh "echo pwd"
  sh 'ssh -t -t ubuntu@xx.xxx.xx.xx -o StrictHostKeyChecking=no "echo pwd && sudo -i -u root && cd /opt/docker/web && echo pwd"'
}

我解决此问题

script 
{
    sh """ssh -tt login@host << EOF 
    your command
    exit
    EOF"""
}

stage("DEPLOY CONTAINER"){
        steps {
            script {
                    sh """
                    #!/bin/bash
                    sudo ssh -i /path/path/keyname.pem username@serverip << EOF
                    sudo bash /opt/filename.sh
                    exit 0
                    << EOF
                    """
                }
        }
    }

有一个更好的方法来运行命令远程使用SSH。我知道这是迟来的答案，但我刚刚探索了这件事，所以想分享，这将有助于其他人解决这个问题很容易。
我刚刚发现this link对如何使用SSH在远程运行多个命令很有帮助。我们也可以像上面的博客中提到的那样有条件地运行多个命令。通过浏览它，我发现了语法：
;(semicolon)
现在，如何在Jenkins管道中使用SSH在远程hots内部运行命令？
解决方案如下：

pipeline {
  agent any
  environment {
    /*
     define your command in variable
     */
    remoteCommands =
      """java --version;
    java --version;
    java --version """
  }
  stages {
    stage('Login to remote host') {
      steps {
        sshagent(['ubnt-creds']) {
          /*
              Provide variable as argument in ssh command
          */
          sh 'ssh -tt username@hostanem $remoteCommands'
        }
      }
    }
  }
}

首先（可选），您可以定义一个变量来保存由;(semicolon)分隔的所有命令，然后将其作为command中的参数传递。
另一种方法是，也可以将命令直接传递给ssh命令，
sh "ssh -tt username@hostanem 'command1;command2;commandN'"
我已经在我的代码中使用了它，它工作得很好！see the output here
快乐学习：）