在主机上，您可以使用minikube命令的ssh-key和ip子命令：

scp -i $(minikube ssh-key) <local-path> docker@$(minikube ip):<remote-path>

于是命令从问题变成了：

scp -i $(minikube ssh-key) /media/myuser/sourceFolder docker@$(minikube ip):/home/docker/destiationFolder

我通过以下步骤处理了它：
1-进入minikube的ssh〉〉minikube ssh
2-使用sudo更改docker密码〉〉sudo passwd docker并创建新密码，因此现在我知道了docker用户密码
3-退出ssh并返回Ubuntu终端〉〉exit
4-使用scp命令将文件复制到minikube〉〉scp /local/path/to/file/ docker@minikubeIp:/your/destination/folder/
例如**scp -r /media/myuser/sourceFolder docker@192.168.99.100:/home/docker**
之后，它只要求minikube docker用户密码，我知道它现在后，改变了它，然后写密码和文件夹成功复制到minikube从本地机器

在minikube 1.7中，如果使用VirtualBox驱动程序，则minikube虚拟机内会挂载一个/hosthome文件夹。这是一个Map到主机系统/home的VirtualBox共享文件夹。
所以，实际上，如果你ssh到minikube虚拟机，你的主文件夹中的所有东西都是可读的，你可以使用普通的cp命令来复制东西。

您可以使用minikube cp将指定的文件复制到minikube中。

minikube cp <source file path> <target node name>:<target file absolute path> [flags]

如果你不知道目标节点名，你可以先运行minikube node list来获取节点名。更多信息可以在official doc中找到。

您可以使用kubectl cp命令。https://kubernetes.io/docs/reference/generated/kubectl/kubectl-commands#cp

如果您已经安装了minikube Windows主机，那么您可以在中找到Docker用户的ssh公共和私有密钥（Docker用户在minikube虚拟机中）

C:\Users\{yourusername}\.minikube\machines\minikube

在Windows主机上。
在vm创建期间，minikube.exe会复制这些文件。
这些文件是id_rsa和id_rsa. pub。
然后在puttygen中打开id_rsa，并以.ppk格式保存私钥。
之后，您可以在Winscp中使用新保存的私钥。
主机名：您的minikube虚拟机的IP地址{可以通过c：\minikube ip获取}
用户名：docker
端口：22
转到高级---〉高级----〉SSH ----〉身份验证----〉私钥文件
然后打开...

将所需文件/文件夹复制到minikube机器的步骤。

minikube ssh
sudo su root
scp -r <user>@<ip address of linux machine>:<SOURCE FOLDER PATH> <DESTINATION FOLDER PATH>
scp -r user@192.145.34.23:/home/userhome/sourfolder /etc/destinationfolder
Enter password of linux machine

正如一些答案已经提到的，您可以mount a local directory onto Minikube：minikube mount <source directory>:<target directory>
这是非常有用的，因为你可以在任何方向移动文件，并使用它来轻松地检查任何工作的输出在Minikube内完成。