我正在使用Maven Failsafe + TestNG来运行Selenium测试。我知道可以通过在pom.xml中定义系统属性来将参数传递给TestNG测试，如下所示：

<plugin>
    <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
    <artifactId>maven-failsafe-plugin</artifactId>
    <version>2.19.1</version>
    <configuration>
      <systemPropertyVariables>
        <browser>firefox</browser>
      </systemPropertyVariables>
    </configuration>
  </plugin>

我的TestNG测试引用此属性，如下所示：

@Parameters("browser")
public void setUpClass(@Optional("firefox") String browser)
{
   ...
}

然而，我想知道是否有可能在不需要指定testng.xml文件的情况下并行运行跨浏览器测试。我曾尝试过类似的方法，但没有成功。如果您能提供帮助，我将不胜感激。

<plugin>
    <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
    <artifactId>maven-failsafe-plugin</artifactId>
    <version>2.19.1</version>
    <configuration>
      <systemPropertyVariables>
        <browser>firefox, chrome</browser>
      </systemPropertyVariables>
      <parallel>tests</parallel>
    </configuration>
  </plugin>

仅仅通过pom.xml配置就可以实现这一点吗？由于我的项目具有多模块的特性，我不喜欢使用testng.xml文件。