像这样的东西？

$ awk '{a=gensub(/URL([^:]+):/,"\\1",1,$1);sub(/i\.stack\.imgur.com\/.*/,"abc",$2);print $1,$2"/"a".png"}' 1.txt
URL1: https://abc/1.png
URL2: https://abc/2.png
URL3: https://abc/3.png

a=gensub(/URL([^:]+):/,"\\1",1,$1)捕获第一列中URL的数字部分。sub(/i\.stack\.imgur.com\/.*/,"abc",$2)在第二列中将整个实际URL替换为https://abc。
print $1,$2"/"a".png"打印带有新编号png的新行。

使用sed

$ sed -E 's~(URL([0-9]):[^:]*://).*~\1abc/\2.png~' input_file
URL1: https://abc/1.png
URL2: https://abc/2.png
URL3: https://abc/3.png

使用awk要容易得多：

awk 'BEGIN {FS=OFS="//"} {$2 = "abc/" ++n ".png"} 1' file

  URL1: https://abc/1.png
  URL2: https://abc/2.png
  URL3: https://abc/3.png

使用sub的替代awk解决方案：

awk '{sub(/\/\/.+/, "//abc/" ++n ".png")} 1' file

  URL1: https://abc/1.png
  URL2: https://abc/2.png
  URL3: https://abc/3.png

这里有一个简单的 Package 器，它可以将命令行参数转换成一个合适的sed脚本。

# !/bin/bash

file=$1
shift

script=()  # empty array
for ((i=1; i<=$#; i++)); do
    script+=(-e "${i}s|http.*|${!i}|")
done
sed "${script[@]}" "$file"