In Ubuntu 18.04

I fixed this by sudo apt install libgdal-dev Hope someone find this helpful. Some above answers seems to be outdated and lengthy.

In earlier versions (which had apt-get)

sudo apt-get install libgdal-dev

除了用于部署的普通包之外，您还需要用于开发的带有头文件和共享库链接的-dev包。就发行版而言，有两种不同的用例。
关于我的分发：

edd@max:/tmp$ dpkg -l | grep gdal | cut -c-72
ii  libgdal1-1.7.0                                1.7.3-6ubuntu3        
ii  libgdal1-dev                                  1.7.3-6ubuntu3        
edd@max:/tmp$

和R CMD INSTALL rgdal_0.7-8.tar.gz的工作情况与您对CRAN包的期望一样好。

**2016年末更新：**正如@JoshO'Brien在评论中指出的那样

次要更新：在2016年，运行Ubuntu 14.04.2，libgdal1h似乎已经取代了libgdal1（尽管libgdal1-dev仍然是必需的）。
对于Ubuntu 16.04，相应的行将是
sudo apt-get install libgdal1i
上游文库的这种重命名是常见的;像apt-cache search libgdal这样的东西可以帮助定位当前的包名。但是重要的关键是“抽象”开发包libgdal-dev是构建所需的全部，因为它拉取“具体”的当前运行时包（在这里：libgdal1i）中。

您可以使用apt-filepackage来查找哪个软件包包含了您要查找的丢失文件。
首先使用命令apt-get install apt-file安装apt-file
使用命令apt-file update更新apt-file
现在，您可以使用apt-file来查找丢失的文件。apt-file search gdal-config
对于我的例子，我在svn中配置grass-7.1时也遇到了同样的错误，如下所示：

$ ./configure
    ...more...
    checking whether to use GDAL... yes
    checking for gdal-config... /usr/bin/gdal-config
                  ...more....
    ./configure: 1: ./configure: /usr/bin/gdal-config: not found
    ./configure: 6093: test: =: unexpected operator
    configure: error:***Unable to locate GDAL library.

但是，在使用apt-file查找gdal-config文件（如下所示）后，我能够在安装libgdal 1-dev包后解决错误

$ apt-file search gdal-config

结果

libgdal1-dev: /usr/bin/gdal-config

所以我安装了libgdal 1-dev，如下所示：

$ sudo apt-get install libgdal1-dev

发生这种情况的原因是软件包“rgdal”的配置失败，因此我们必须安装必要的依赖项。
需要libgdal-dev和libproj-dev软件包：
sudo apt-get install gdal-bin proj-bin libgdal-dev libproj-dev
然后通过以下方式安装rgdal

install.packages("rgdal")

加载rgdal的方式

library(rgdal)

在macOS上
brew install gdal
已删除错误
找不到gdal配置

在CentOS 6上试用

sudo yum install gdal gdal-python gdal-devel mapserver mapserver-python libxml2 libxml2-python python-lxml python-pip python-devel gcc

请阅读参考手册。
从源代码构建的系统要求：从http://trac.osgeo.org/gdal/wiki/DownloadSource获得的GDAL〉= 1.6.0库和从http://trac.osgeo.org/proj/获得的PROJ.4（项目〉= 4.4.9）;

今天，我在Linux CentOS 6.10上遇到了同样的问题，我没有管理权限。
我做了什么：
a）创建专用于我的R版本的conda环境

conda create --name MYR

B）激活环境

source activate MYR

c）安装R

conda install -c conda-forge r-base

d）安装libgdal

conda install -c conda-forge libgdal

这为我解决了这个问题。我的R版本是4. 1. 3。我想其他版本应该可以工作。