我尝试聚合以下文档，以将参与者作为嵌套数组中的对象。

{
  "name": "EXAMPLE",
  "schedules": [
    {
      "schedule_id":  "id1",
      "participants": [
      "participant_id1",
      "participant_id2"
      ],
    },
    {
      "schedule_id": "id2",
      "participants": [
        "participant_id1",
        "participant_id2"
      ],
    },
    {
      "schedule_id": "id3",
      "participants": [
        "participant_id1"
      ],
    },
  ],
}

因此，我编写了以下Pipeline：

[
  {
    $unwind: {
      path: "$schedules",
      includeArrayIndex: "index",
      preserveNullAndEmptyArrays: true,

    }
  },
  {
    $unwind: {
      path: "$schedules.participants",
      includeArrayIndex: "index",
      preserveNullAndEmptyArrays: true,

    }
  },
  {
    $lookup: {
      from: "customers",
      localField: "schedules.participants",
      foreignField: "_id",
      as: "participants",

    }
  },
  {
    $project: {
      "participants.address": 0,
      "participants.birthday": 0,

    }
  },
  {
    $unwind: {
      path: "$participants",
      preserveNullAndEmptyArrays: true,

    }
  },
  {
    $group:
    {
      _id: "$_id",
      name: {
        $first: "$name",

      },
      schedules: {
        $first: "$schedules",

      },

    }
  },

]

1.此管道中的第一步是展开schedules数组，以获取文档中的每个单独的计划。
1.第二步是解开参与者，因为我需要参与者id来执行第三步中的查找过程。
1.第三步是在客户集合中查找参与者，返回的将是一个客户对象。
1.在第四步中，我将使用project从给定的参与者中删除不必要的字段。
1.在第五步中，我再次使用unwind来获取单个参与者（我知道也可以使用$first操作符）
1.在第六步中，我将分组
我尝试将步骤3中的每个参与者添加到参与者数组中的相应计划对象中，文档应该如下所示：

{
    "name": "EXAMPLE",
    "schedules": [
      {
        "schedule_id": "id1",
        "participants": [
          {
            id: "id1",
            "name": "name1"
          },
          {
            id: "id2",
            "name": "name2"
          },

        ],

      },
      {
        "schedule_id": "id2",
        "participants": [
          {
            id: "id1",
            "name": "name1"
          },
          {
            id: "id2",
            "name": "name2"
          },

        ],

      },
      {
        "schedule_id": "id3",
        "participants": [
          {
            id: "id1",
            "name": "name1"
          },

        ],

      },

    ], 
  }