您可以在mongoDB 4.2+的更新中使用聚合管道来完成此操作，如下所示：

db.collection.update({},
[
{
$set: {
  fooList: {
    $map: {
      input: "$fooList",
      in: {
        $mergeObjects: [
          "$$this",
          {
            $cond: [
              {
                $ne: [
                  "$$this.bar.baz",
                  undefined
                ]
              },
              {
                baz: "$$this.bar.baz"
              },
              {}
            ]
          }
        ]
       }
      }
     }
    }
   }
  ],
 {
    multi: true
 })

解释道：
1.您$set $map数组文档，并根据嵌套元素“bar.baz”存在的条件进行合并，然后添加等于从bar. baz中获取的值的对象baz。
1.添加multi：true以用于所有匹配更新查询过滤器的文档，或者您可以使用updateMany（）
playground
不幸的是，当您将更新与聚合管道一起使用时，arrayFilters是不可能的...
对于较早的mongodb版本，它看起来像这样：

db.collection.find({}).forEach(function(d){ var newfooList=[];d.fooList.forEach(function(s){ s["baz"]=s["bar"]["baz"]; printjson(s);newfooList.push(s);  }); d["fooList"]=newfooList ; db.collection.save(d) })

下面是一个变体，它演示了v4.4的“merge on-self”功能，该功能将aggregate转换为update。当您希望处理所有文档时，这是一个有用的方法，因为它消除了update所需的“无过滤器”（{}）和{multi:true}位。

db.foo.aggregate([
    // The $map/$mergeObjects is the SAME as the answer above, just with a little
    // more compact format.  It is import to $project here, NOT $addFields, because
    // we seek to limit the pipeline to just _id (comes along automatically) and 
    // the fooList:
    {$project: {
        fooList: {$map: {
            input: "$fooList",
                in: {$mergeObjects: [
                        "$$this",
                        {$cond: [
                            {$ne: ["$$this.bar.baz", undefined]},
                            {baz: "$$this.bar.baz"},
                            {}  // else empty object                                          
                        ]}
                     ]}
        }}
    }}

    //  ...and now, using _id as the key (fast!), merge fooList back into doc:
    ,{$merge: {
        into: "foo",
        on: [ "_id" ],
        whenMatched: "merge",
        whenNotMatched: "fail"
    }}
]);