您应确保在服务器和应用程序中设置“凭据”。
尝试在index.js或app.js服务器端设置以下内容：

app.use(function(req, res, next) {
  res.header('Content-Type', 'application/json;charset=UTF-8')
  res.header('Access-Control-Allow-Credentials', true)
  res.header(
    'Access-Control-Allow-Headers',
    'Origin, X-Requested-With, Content-Type, Accept'
  )
  next()
})

并在您客户端站点中添加如下选项：

let axiosConfig = {
  withCredentials: true,
}

export async function loginUser(data) {
  try {
    const res = await axios.post(
      `${URL}:${PORT}/${API}/signin`,
      data,
      axiosConfig
    )
    return res
  } catch (error) {
    console.log(error)
  }
}

编辑

要在服务器中设置“凭据”，我们需要以下行：

res.header('Access-Control-Allow-Credentials', true)

这将允许您处理包含在标头中的凭据。
您还必须告诉axios在标头中使用以下命令设置凭据：

withCredentials: true

不要忘记调整cors中间件。

您的node.js快速代码

const express = require("express");
const cors = require('cors')

const app = express();

app.use(cors(
  {
    origin: 'http://localhost:3000',
    optionsSuccessStatus: 200 // some legacy browsers (IE11, various SmartTVs) choke on 204
  }
));

app.use(function(req, res, next) {
  res.header('Content-Type', 'application/json;charset=UTF-8')
  res.header('Access-Control-Allow-Credentials', true)
  res.header(
    'Access-Control-Allow-Headers',
    'Origin, X-Requested-With, Content-Type, Accept'
  )
  next()
})

app.get("/auth", function(req, res){

  res.cookie('token', 'someauthtoken')
  res.json({id: 2});
});

app.listen(3030);

您的前端代码

import React, { useEffect } from 'react';
import axios from 'axios';

async function loginUser() {
  try {
    const res = await axios.get(
      'http://localhost:3030/auth',
      {
        withCredentials: true,
      }
    )
    return res
  } catch (error) {
    console.log(error)
  }
}

function App() {

  useEffect(() => {
    loginUser();
  }, [])

  return (
    <div>

    </div>
  );
}

export default App;

这是因为您设置了httpOnly: true。
这将阻止对客户端的可见性，就像从javaScript document.cookie()阅读一样。
您可以通过将其关闭来解决此问题。

如果你在浏览器中看不到你的cookie，我想这是因为你在cookie的选项中设置了hhtpOnly为true。
cookie.httpOnly指定HttpOnly Set-Cookie属性的布尔值。如果为true，则设置HttpOnly属性，否则不设置。默认情况下，设置HttpOnly属性。

注意：将其设置为true时要小心，因为兼容的客户端将不允许客户端JavaScript查看document.cookie中的cookie

res.cookie('user_id', user.id, {
                                            httpOnly: false, // try this
                                            secure: isSecure,
                                            signed: true
                                        })

您需要先在后端服务器中配置cors。
首先，使用npm i cors安装cors，然后在Express服务器中添加以下代码行：

app.use(cors({
  origin: "YOUR FRONTEND SITE URL HERE",
  credentials: true,
}));

然后，在向后端发送GET/POST请求的前端应用程序中，确保在请求中添加
如果您已经使用了fetch：

const res = await fetch('BACKEND SERVER URL', {
   credentials: "include",
   // other objects
});

如果使用axios：

const res = await axios.post('BACKEND SERVER URL',  
     { withCredentials: true },
     // other objects,
);

这将解决在前端存储从后端发送的cookie的问题。