在GitHub的减价中，<ins>文字</ins>可以正常工作。

Markdown没有为文本加下划线的定义语法。
我想这是因为下划线文本很难阅读，而且它通常用于超链接。

另一个原因是<u>标记在XHTML和HTML5中被弃用，因此它需要生成类似<span style="text-decoration:underline">this</span>的内容。（恕我直言，如果不赞成使用<u>，那么应该使用<b>和<i>。）请注意，Markdown将分别生成<strong>和<em>，而不是<b>和<i>，它解释了文本的用途而不是其格式。格式应该由样式表处理。

**更新：**HTML5中不再反对使用<u>元素。

简单的<u>some text</u>应该对您有用。

只需使用HTML <u>标记（推荐）或markdown中的<ins>标记即可。

HTML标签<ins>是HTML "insert tag"，通常显示为下划线。因此，您可以使用它作为下划线，as @BlackMagic recommends in his answer here。它与<del> delete tag相反。
但是，我更喜欢并建议您只使用HTML <u> underline tag，因为这正是它的用途：

<u>this is underlined text in HTML or markdown, which accepts HTML</u>

@zed_0xff还建议使用<u>标记in his answer here。
您可以在此在线试用：https://www.w3schools.com/tags/tryit.asp?filename=tryhtml_u。

GitHub上的 * 下划线标题 * 怎么办？

@NoChance留言：
我猜<u>不适用于#，例如，假设您有Header 3，您想将其加粗并添加下划线-该怎么办？
在这种情况下，为了让它在GitHub上工作，你 * 必须 * 使用<ins>来代替<u>。
请执行以下操作：

# <ins>Underlined Heading 1</ins>

## <ins>Underlined Heading 2</ins>

### <ins>Underlined Heading 3</ins>

#### <ins>Underlined Heading 4</ins>

<!-- etc. -->

这也适用于GitHub！
使用<u>代替<ins>可以在大多数减价查看器上工作，但 * 不能 * 在GitHub上工作。
在我的eRCaGuy_hello_world存储库中查看完整的演示和试用文件，请访问：是的

我也可以使用CSS吗？

这要看情况了。在你自定义的Jekyll网站上？当然。在GitHub readmes和其他GitHub减价文件中？不！
HTML标签在GitHub的自述文件中也能正常工作，因为GitHub可以接受HTML标签。但是，自定义CSS在GitHub中不起作用，因为GitHub会阻止并拒绝所有你可能尝试添加的自定义CSS。我在这里的另一个答案中谈到了这一点：如何在GitHub上将www.example.com文件中的图像居中README.md？

您可以写入**_bold and italic_**，并将其重新设定为加底缐的文字样式，如下所示：

strong>em,
em>strong,
b>i,
i>b {
    font-style:normal;
    font-weight:normal;
    text-decoration:underline;
}

在Jupyter Notebooks中，您可以使用Markdown来行程加底缐的文字。这与HTML5类似：（<u>和</u>）的值。
<u>Underlined Words Here</u>

<ins>text</ins>和<span style="text-decoration:underline">text</span>在Joplin中都能完美地工作，尽管我同意@nfm的观点，即下划线文本看起来像一个链接，在Markdown中可能会产生误导。

这不是最佳做法，因为是一个链接，但在某些库中可以这样做

[example link with #](#)

但比如说，在stackoverflow上，
使用#号键链接示例