我刚把问题贴出来就找到了解决办法。
有效的解决方案是：

def answer_params
  params.require(:answer).each do |answer_param|
    answer_param.require(%i[question_id, answer])
  end
end

这使我能够确保所有值都以正确的结构提供，并在我的控制器方法中使用它，如下所示：

def update
  answer_params.each do |answer_param|
    puts answer_param['question_id']
    puts answer_param['answer']
  end
end

为什么要坚持只通过ActionController::Parameters来验证参数呢？我总是发现params API对于嵌套结构（具体来说是我构建的API的更深层次的结构）的限制，在这种情况下，我总是以最基本的方式验证数据。例如，对于您所展示的数据结构，我会以以下方式验证它：

def validate_answers_data
  received_answers_arr = params[:answers]

  if received_answers_arr.blank?
    # return error requires answers not received
    return
  end

  whitelisted_answers_data = []

  received_answers_arr.each do |h|
    question_id = h[:question_id]
    answer_content = h[:content]

    if question_id.present? && answer_content.present?
      whitelisted_answers_data << { question_id: question_id, content: answer_content }
    end
  end

  if whitelisted_answers_data.blank?
    # return error answers data received found invalid
    return
  end

  whitelisted_answers_data
end

Params API对于将数据列入白名单非常有用，但是当它对特定的数据结构造成限制时，与其坚持只通过该API实现验证，不如通过纯Ruby结构实现，这是一个始终开放的选项。
希望你觉得这个建议有帮助。

您可以定义方法以确保参数结构如下所示：

def answer_params
 params.permit(answers: %i[question_id content])
end

然后在update操作中使用此方法，如下所示：

def update
  answer_params[:answers].each do |answer_param|
    puts answer_param['question_id']
    puts answer_param['answer']
  end
end