你在尝试使用“|“，这是shell特有的管道函数，因此不能在java进程中执行此操作。您可以尝试使用pidof Xvfb获取进程ID。

也许Runtime.getRuntime().exec()试图执行程序，因为它是在参数中。也就是说，它运行程序ps与参数-ef，|，grep等。所以，程序失败，因为它不知道发生了什么。
如果需要运行管道命令，则应显式调用shell：

Runtime.getRuntime().exec(new String[] {"sh", "-c", "ps -ef | grep Xvfb | grep -v grep"});

当你直接执行你的命令字符串时，你不会得到一个shell，它是处理管道的shell。|grep Xvfb| grep -v grep"”

有很多方法可以实现这一点。你可以使用java.lang.ProcessBuilder和“pgrep”来获取进程ID（PID），如下所示：pgrep -fl java | awk {'print $1'}。或者，如果您是在Linux下执行，则可以查询/proc目录。
我知道，这看起来很可怕，不可移植，甚至实现得很差，我同意。但是因为Java实际上是在VM中运行的，出于一些荒谬的原因，我在JDK工作了15年之后，真的搞不懂，这就是为什么不可能看到JVM空间之外的东西，如果你仔细想想，这真的很荒谬。你可以做其他任何事情，甚至是fork和join子进程（* 当世界不知道threads或pthreads时，这是一种可怕的多任务处理方式，真是见鬼！Java到底怎么了？！*：）。
我知道这会给予很大的讨论，但无论如何，有一个非常好的API，我已经在我的项目中使用过了，它足够稳定（它是OSS，所以在真正信任该API之前，您仍然需要对您使用的每个版本进行压力测试）：https://github.com/jezhumble/javasysmon
JavaDoc：http://jezhumble.github.io/javasysmon/，搜索类com.jezhumble.javasysmon.OsProcess，她会做到这一点。希望它能帮上忙，祝你好运。

不确定这是否有帮助，但我只是必须检查我的应用程序的另一个示例是否在Linux中运行，所以我实现了这一点，它可以返回另一个示例的计数或PID（这样我就可以放在前面并停止加载新示例）。

public long checkIsAlreadyRunning(){
    //Check if app is already running
     long lngCountOfInstances = 0; //Use this to hold how many already running
     String strProcessName = "AG2_GetData";
     //If it is required to also capture app running from within NetBeans, remove the .jar
     so("ps -ef|grep " + strProcessName);
     try{
         long lngPid = ProcessHandle.current().pid();//PID of this instance of the application
         long lngPidOfRunning = 0; //Holder for PID of already running instance
         System.out.println(lngPid+""); //Only for verification

         Runtime rt = Runtime.getRuntime();
         String[] cmd = {"/bin/sh", "-c", "ps -ef|grep " + strProcessName };
         Process proc = rt.exec(cmd);

         delay_ms(2);//found I needed small delay to ensure buffer was ready

         BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(proc.getInputStream()));

         String strLineIn;
         StringBuilder strOutput = new StringBuilder();
         String strProcessId = "";
         while ((strLineIn = reader.readLine()) != null) {                   
            if(!strLineIn.contains("grep") && !strLineIn.contains(String.valueOf(lngPid))) {//ignore is PID is current, or line contais grep 
                strOutput.append(strLineIn + "\r\n");//Only here for debuging
                lngCountOfInstances++;
            }
         }
         reader.close(); //always close the reader
         String strReturn = removeDuplicates(strOutput.toString()," "); // remove duplicate spaces frm reteun
         String[] strArray = strReturn.split(" ");
         if(strArray.length>2){lngPidOfRunning = isLong(strArray[1]);}//Aray index 1 will be PID, isLong checks if valid long and if yes, retunrs long, esle 0;
         System.out.println(lngPidOfRunning + " --> " + strReturn); //Only here for debuging
     }
     catch(Exception ex){
         ex.printStackTrace();
         err(ex.getMessage(), ex); //remove this, I use function to log messages and stacktraces to file
     }
     //return lngPidOfrunning; //Use this is you would like to use the PID to bring running instance to front
     return lngCountOfInstances; //use this if you just want to get count of running instances
}