您可以使用.{8}来精确匹配八个字符，而不是使用.*来匹配任意数量的字符。
下面的还使用sed -r来允许ERE语法，它需要的反斜杠更少，通常比默认的BRE更容易阅读。（在具有BSD风格工具的系统上，这可能是sed -E）。

sed -re 's/^(.*)_(.{8})(.*)_(.*)$/\2-\3_\1_\4/' <<<"abcd_2222222233333333_jdkj"

顺便说一句--我强烈建议使用[^_]*而不是.*，这样正则表达式就不能匹配不希望匹配的下划线。（.表示“任何字符”; [^_]意味着“除_之外的任何字符“）。这不仅仅是正确性增强--它还可以通过避免回溯（regex引擎意识到它匹配了太多的内容，需要撤消它以前的一些匹配）来使您的regex更快地求值。
还要考虑bash的内置regex支持：

string='abcd_2222222233333333_jdkj'
re='([^_]+)_([[:digit:]]{8})([[:digit:]]+)_(.*)'

if [[ $string =~ $re ]]; then
  result=${BASH_REMATCH[2]}-${BASH_REMATCH[3]}_${BASH_REMATCH[1]}_${BASH_REMATCH[4]}
  echo "Result is: $result"
else
  echo "No match found"
fi

解决方案按照上述评论者的提示工作

echo "abcd_2222222233333333_jdkj" | sed -e 's/^\(.*\)_\(.\{8\}\)\(.\{8\}\)_\(.*\)$/\2-\3_\1_\4/'