来自Popen参考：
在shell=True的POSIX上，shell默认为/bin/sh。如果args是一个字符串，则该字符串指定要通过shell执行的命令。这意味着该字符串的格式必须与在shell提示符下键入时的格式完全相同。例如，这包括引号或反斜杠转义带有空格的文件名。
所以你传递的命令必须作为一个shell命令传递。
当我在shell中运行单个POSIX shell命令时：

$ bash -c source ~/abc.sh; abc arg1 arg2 arg3 arg4a
~/abc.sh: line 0: source: filename argument required
source: usage: source filename [arguments]
bash: abc: command not found

所以这里的python没什么特别的。
出现此错误的原因是此命令相当于：

• 原始POSIX shell创建新的bash shell进程
• 新的bash shell源代码abc.sh
• 命令abc现在可在新的bash shell中使用
• 新的bash shell终止
• 原始POSIX shell尝试使用命令abc
• 原始POSIX shell终止

您要做的是：

• 原始POSIX shell创建新的bash shell进程
• 新的bash shell源代码abc.sh
• 命令abc现在可在新的bash shell中使用
• 新的bash shell尝试使用命令abc
• 新的bash shell终止
• 原始POSIX shell终止

因此，您希望在同一shell中使用以下两个命令：

source ~/abc.sh
abc arg1 arg2 arg3 arg4a

即：

bash -c 'source ~/abc.sh; abc arg1 arg2 arg3 arg4a'

(note单引号所在的位置。）
Python皮：

def subprocess_cmd(command):
    process = subprocess.Popen(command, stdout=subprocess.PIPE, shell=True)
    proc_stdout = process.communicate()[0].strip()
    return proc_stdout
command = "bash -c 'source ~/abc.sh; abc arg1 arg2 arg3 arg4a'"
out = subprocess_cmd(command)
print(out)