几何体的点定义的不是三角形，而是直线：

float vertexCoords[] = {
        -0.5f, -0.5f,
        -0.0f, -0.5f,
        0.5f, -0.5f
};

所有点都具有相同的y坐标。将最后一个点的坐标更改为：0.5f, 0.5f .
此外，您还遗漏了定义 VAO ：

GLuint vao;
glGenVertexArrays(1, &vao);
glBindVertexArray(vao);

uint32_t buffer;
glGenBuffers(1, &buffer);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, buffer);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertexCoords), vertexCoords, GL_STATIC_DRAW);