我有一个广角透镜的相机。我知道失真系数，焦距，光学中心。我想消除我从这个相机得到的图像的失真。我用OpenCV做了第一次尝试（cv：：undistort），效果很好，但是太慢了。
现在我想在gpu上做这个。在http://willsteptoe.com/post/67401705548/ar-rift-aligning-tracking-and-video-spaces-part-5中有一个着色器正在做这个
可以在这里看到公式：http://en.wikipedia.org/wiki/Distortion_%28optics%29#Software_correction
所以我把我自己的版本实现为glsl着色器。我发送一个四边形，其角上的纹理坐标在0..1之间。我假设到达的纹理坐标是未失真图像的坐标。我计算与我的纹理坐标相对应的失真点的坐标。然后我对失真图像的纹理进行采样。
使用这个着色器，最终的图像 * 没有任何 * 变化。我通过CPU实现发现的问题是，系数项非常接近于零。通过半径平方等，数字变得越来越小。所以我有一个缩放问题-我不知道该做什么不同！我尝试了所有的方法...我想这是很明显的事情，因为这种方法似乎对很多人都有效。
为了简单起见，我省略了切向失真校正。

# version 330 core

in vec2 UV;

out vec4 color;

uniform sampler2D textureSampler;

void main()
{   
    vec2 focalLength = vec2(438.568f, 437.699f);
    vec2 opticalCenter = vec2(667.724f, 500.059f);
    vec4 distortionCoefficients = vec4(-0.035109f, -0.002393f, 0.000335f, -0.000449f);

    const vec2 imageSize = vec2(1280.f, 960.f);

    vec2 opticalCenterUV = opticalCenter / imageSize;

    vec2 shiftedUVCoordinates = (UV - opticalCenterUV);

    vec2 lensCoordinates = shiftedUVCoordinates / focalLength;

    float radiusSquared = sqrt(dot(lensCoordinates, lensCoordinates));
    float radiusQuadrupled = radiusSquared * radiusSquared;

    float coefficientTerm = distortionCoefficients.x * radiusSquared + distortionCoefficients.y * radiusQuadrupled;

    vec2 distortedUV = ((lensCoordinates + lensCoordinates * (coefficientTerm))) * focalLength;

    vec2 resultUV = (distortedUV + opticalCenterUV);

    color = texture2D(textureSampler, resultUV);
}