你好，
我开发了一个应用程序，它可以渲染一个带纹理的立方体，并使用四元数旋转它。我使用了Qt6和QOpenGL函数来实现这一功能。
然后我想加载一个完整的3D模型（不用着色器或opengl函数绘制）。所以我一直在寻找许多方法，最后用QT3D的一个例子来加载file.PLY。
问题是，我需要对象的模型矩阵，这样我才能对它执行转换。
我知道我可以用QTransform类函数来实现，但我不想这么做。下面是我用来加载ply文件的代码。它运行得很好

int main(int argc, char* argv[])

{

QApplication app(argc, argv);
Qt3DExtras::Qt3DWindow *view = new Qt3DExtras::Qt3DWindow();
view->defaultFrameGraph()->setClearColor(QColor(QRgb(0x4d4d4f)));
view->defaultFrameGraph()->setClearColor(QColor(255,255,255,1));
QWidget *container = QWidget::createWindowContainer(view);
QSize screenSize = view->screen()->size();
container->setMinimumSize(QSize(200, 100));
container->setMaximumSize(screenSize);
QWidget *widget = new QWidget;
QHBoxLayout *hLayout = new QHBoxLayout(widget);
hLayout->addWidget(container, 1);

widget->setWindowTitle(QStringLiteral("Satellite"));

Qt3DInput::QInputAspect *input = new Qt3DInput::QInputAspect;
view->registerAspect(input);

// Root entity
Qt3DCore::QEntity *rootEntity = new Qt3DCore::QEntity();

// Camera
Qt3DRender::QCamera *cameraEntity = view->camera();

cameraEntity->lens()->setPerspectiveProjection(45.0f, 16.0f/9.0f, 0.1f, 100000.0f);//projection

 cameraEntity->setPosition(QVector3D(-40000, 40000, 40000.0f));
 cameraEntity->setUpVector(QVector3D(0, 0, 1));
//cameraEntity->setViewCenter(QVector3D(0, 0, 10000));
cameraEntity->setViewCenter(QVector3D(0, 0, 10));

Qt3DCore::QEntity *lightEntity = new Qt3DCore::QEntity(rootEntity);
Qt3DRender::QPointLight *light = new Qt3DRender::QPointLight(lightEntity);
light->setColor("white");
light->setIntensity(1);
lightEntity->addComponent(light);
Qt3DCore::QTransform *lightTransform = new Qt3DCore::QTransform(lightEntity);
lightTransform->setTranslation(cameraEntity->position());
lightEntity->addComponent(lightTransform);

//Loading .ply data
const QUrl data = QUrl::fromLocalFile("PATH/challengeone.PLY");
qDebug() << data << data.isValid() << data.toLocalFile() << QFileInfo(data.toLocalFile()).exists() << data.fileName();
qDebug() << QDir::currentPath();
Qt3DRender::QMesh *bodyMesh = new Qt3DRender::QMesh();
bodyMesh->setMeshName("bodyMesh");
bodyMesh->setSource(data);

Qt3DCore::QTransform *bodyTransform = new Qt3DCore::QTransform;
bodyTransform->setScale3D(QVector3D(90.0, 90.0, 90.0));

bodyTransform->setRotationX(90.0);
Qt3DExtras::QPhongMaterial *bodyMaterial = new Qt3DExtras::QPhongMaterial();
Qt3DCore::QEntity *plyEntity = new Qt3DCore::QEntity(rootEntity);
plyEntity->addComponent(bodyMesh);
plyEntity->addComponent(bodyMaterial);
plyEntity->addComponent(bodyTransform);

// Set root object of the scene
view->setRootEntity(rootEntity);

// Show window
widget->show();
widget->resize(1200, 800);

return app.exec();
}

现在我认为这个例子中的bodyTransform等价于模型矩阵，因为我们可以在它上面应用变换。而相机实体等价于gluLookAt或lookAt（QopenGL函数）。
但在我可以旋转模型的旧代码中，我使用的是QOpenGL函数，我不想全部更改。
我的问题如下：是否可以继续使用QOpenGL并在paintGL函数中使用QT3D库加载模型，然后为其分配一个模型视图矩阵，该矩阵可以使用QOpenGL函数而不是QTransform进行操作。
在QT3D的示例中，我尝试使用旧的OpenGL函数（如glvertex）绘制对象，但它们没有在场景中渲染。
我想做这样的事情：

glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadMatrixf(cameraEntity->lens());

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadMatrixf(bodyTransform);
gluLookAt(2.0,2.0,0.0,0.0,0.0,-5.0,0.0,1.0,0.0);

glTranslatef(0.0,0.0,-5.0);

glRotatef(180.0,0.0,1.0,0.0);
glRotatef(-90.0,1.0,0.0,0.0);

glScalef(0.4,0.4,0.4);
DrawOribtalFrame();

我的意思是我想把投影和模型视图矩阵都加载到openGL管道中，并使用模型视图来绘制和操作其他对象。
当然我上面写的代码是不正确的，因为bodyTransform是一个QTransform，cameraEntity是一个QCamera。它们不是矩阵（QMatrix4x4类）。
编辑：我所做的是存储投影和模型矩阵值，如下所示：

projection=cameraEntity->projectionMatrix();
viewmatrix=cameraEntity->viewMatrix();
model=bodyTransform->matrix();

然后计算模型视图矩阵（视图矩阵和模型的乘积）
然后道：

glMatrixMode(GL_PROJECTION);

   glLoadMatrixf(projection.constData());
   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

   glLoadMatrixf(modelview.constData());

   glTranslatef(0.0,0.0,-5.0);
   glRotatef(180.0,0.0,1.0,0.0);

   glRotatef(-90.0,1.0,0.0,0.0);
   glScalef(0.4,0.4,0.4);

//draw coordinate system

我把它们加载到OpenGL管道中，试图绘制一个坐标系，但没有成功。
谢谢大家的帮助。