如何在opengl中实现相机跟踪三维物体

pieyvz9o 于 2022-11-04 发布在其他

关注(0)|答案(2)|浏览(224)

我第一次用opengl制作一个赛车，我面临的第一个问题是如何让摄像机以恒定的距离跟踪汽车..这是键盘功能的代码。

void OnSpecial(int key, int x, int y) 
{
    float step = 5;

    switch(key) {

    case GLUT_KEY_LEFTa:
        carAngle = step;
        V.z = carAngle ;
        camera.Strafe(-step/2);
        break;

    case GLUT_KEY_RIGHT:
        carAngle = -step;
        V.z = carAngle ;
        camera.Strafe(step/2);
        break;

    case GLUT_KEY_UP:
        V.x += (-step);
        camera.Walk(step/2);

        break;
    case GLUT_KEY_DOWN:
        if(V.x<0)
        {
            V.x += step;
            camera.Walk(-step/2);
        }
        break;
    }
}

opengl

来源：https://stackoverflow.com/questions/6171092/how-to-make-camera-follow-a-3d-object-in-opengl

2条答案

按热度按时间

d7v8vwbk1#

也许是类似的东西？

vec3 cameraPosition = carPosition + vec3(20*cos(carAngle), 10,20*sin(carAngle));
vec3 cameraTarget = carPosition;
vec3 cameraUp = vec3(0,1,0);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity()
gluLookAt(cameraPosition, cameraTarget, cameraUp);
glTranslate(carPosition);
drawCar();

如果您没有使用旧的和废弃的openGL API（glBegin & stuff），则必须执行以下操作

mat4 ViewMatrix = LookAt(cameraPosition, cameraTarget, cameraUp); // adapt depending on what math library you use

赞(0）回复(0）举报 2022-11-04

bqjvbblv2#

答案很简单。你有一个玩家控制的对象（汽车），所以你可以通过ModelViewMatrix在世界空间中获得它的位置和方向（通常指向3D模型的中心）要将它转换为正确的ModelViewMatrix，你必须：
1.获取或构造汽车ModelMatrix作为double M[16]
1.将其平移/旋转到新位置（驾驶舱内或汽车后面）
所以Z轴指向你想看的方向。通常跟随距离是速度的函数
1.将M反转为M=Inverse(M)
1.将M用作ModelViewMatrix
1.渲染
所以简单地说：

ModelViewMatrix = rendered_object_matrix * Inverse(following_object_matrix * local_view_offset)

对于你需要的额外的东西，看看我的答案：

https://stackoverflow.com/a/18041433/2521214

赞(0）回复(0）举报 2022-11-04

我来回答

如何在opengl中实现相机跟踪三维物体

2条答案

相关问题

热门标签

最新问答